Autosar深入理解之EcuM（2）：Startup启动

不更新了，勿订阅！！！

目录

1 OS启动前

2 OS启动后

3 实战代码解析

3.1 EcuM_Init

3.2 EcuM_StartupTwo

---

前往《Autosar深入理解-总目录》

1 OS启动前

当启动引导程序调用main()函数后，main()函数会调用EcuM_Init()函数进行EcuM的初始化。在EcuM_Init()函数中，主要完成OS启动前的任务，包括：

1. 设置中断
2. 初始化DriverInitZero，初始化BSW中不用PostBuild参数的模块
3. 返回PostBuild参数的指针
4. 检查配置参数的一致性
5. 初始化DriverInitOne，初始化BSW中使用PostBuild参数的模块
6. 获得Reset reason
7. 选择默认的Shutdown target
8. Start OS

2 OS启动后

完成上面Start OS后，操作系统OS就启动了，会运行一些TASK，其中有个InitTask会调用EcuM_StartupTwo()函数，这样就进入了Startup的第二步，也就是OS启动后，主要完成以下任务：

1. 初始化SchM
2. 初始化BswM
3. 通知BswM唤醒状态

至此，EcuM将控制权交给了B