工业控制系统基础知识

基本单元

PLC:

可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC很适合处理单个流程，并且主要用于重复、离散控制（每次控制单个）。用于单批或者高速控制，相对简单、成本低。一般使用SCADA之类的图形和显示来交互和控制系统。

DPU:

DPU（Distributed Processing Unit)，即分散处理单元，常应用于DCS控制系统中.它能执行工程师组态的控制策略，它既可实现离散梯形逻辑控制，也能实现连续调节控制。DPU可执行70多种特殊功能及150多种过程控制算法；此外，它还能实现数据采集、标度变换、报警限值检查、操作记录、顺序事件记录等功能。

RTU:

RTU（远程终端单元），中文全称为远程终端控制系统.，是SCADA系统的基本组成单元之一。负责对现场信号、工业设备的监测和控制，是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。可以大概理解为，GPRS RTU是在DTU的基础上，加了采集模拟量及变量的设备。

DTU:

DTU（Data Transfer unit），数据传输单元，一般安装在常规的开闭所（站）、户外小型开闭所、环网柜、小型变电站、箱式变电站等处，完成对开关设备的位置信号、电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量等数据的采集与计算，对开关进行分合闸操作，实现对馈线开关的故障识别、隔离和对非故障区间的恢复供电。部分DTU还具备保护和备用电源自动投入的功能。

GPRS DTU是采用GPRS的通信模块下，加载了传输协议，有核心的处理器及存储器的设备，主要将串口数据打包发送的装置.

FTU：

馈线终端设备(简称FTU)，具有遥控、遥信，故障检测功能，并与配电自动化主站通信，提供配电系统运行情况和各种参数即监测控制所需信息，包括开关状态、电能参数、相间故障、接地故障以及故障时的参数,并执行配电主站下发的命令，对配电设备进行调节和控制，实现故障定位、故障隔离和非故障区域快速恢复供电等功能。

TTU：

TTU(配电变压器监测终端)。在电力供配电系统中，配电变压器监测终端(TTU)用于对配电变压器的信息采集和控制，它实时监测配电变压器的运行工况，并能将采集的信息传送到主站或其他的智能装置，提供配电系统运行控制及管理所需的数据。

控制系统

DCS:

Distributed Control System，也可以是：Decentralized Control System

DCS协调和监督整个工厂的许多不同过程。可以控制许多自动控制器。处理许多连续操作（每次有一系列控制信号），主要使用模拟控制。

DCS分布式控制系统。在国内自控行业又称之为集散控制系统。即所谓的分布式控制系统或在有些资料中称之为集散系统，是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
Ref:DCS介绍视频

DCS安全性>PLC
因为监视和控制设备都包含于DCS之中，是集成软件包，PLC不包含。

SCADA：

SCADA数据采集与监视控制系统。SCADA系统的应用领域很广，它可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统。主要用于数据采集，如电力的监控系统、输油管线的监控系统。

SCADA的特点：

控制点分散：一个系统可能覆盖方圆数千功能[如北美的油气管道监控系统]；通信结构复杂：不是一般控制系统所能比拟的[从光纤到无线甚至卫星通讯]。它的基本单元是RTU。

监控系统

SIS：

SIS系统厂级监控系统，属于企业生产过程自动化范畴。该系统是各种分散控制系统与企业管理应用系统（如ERP、EAM等）之间数据桥梁，为管理提供多层次的实时数据支持。主要是处理实时数据，完成生产过程的监控和 管理，故障诊断和分析，性能计算、分析和经济负荷调度等。

在电力行业领域：SIS系统以分散控制系统为基础，以经济运行和提高发电企业整体效益为目的，采用先进、适用、有效的专业计算方法，实现整个电厂范围内信息共享和全厂生产过程的实时信息监控，提高了机组运行的可靠性。

Ref

1. https://www.sohu.com/a/229584322_464012