基于TQ2440的小车编写(初步)

由于之前做过51的小车项目，最近刚做完国嵌的移动物体监控系统，今天就写了个小车的雏形。

当然，它只是字符驱动做的，对俺这样的新人满练手的，哈哈。

言归正传，先上图：

我选取这4个引脚做输出端控制小车。

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/clk.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/io.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/delay.h>
/*四个输出口*/
#define   EINT3             S3C2410_GPF3
#define   E3_IN         S3C2410_GPF3_INP
#define   E3_OUT        S3