基于TQ2440的小车（4）网络编程控制

/****************************************
* 文件名：   client.c
* 作者：     laoyao
* 修改时间： 2016-4-10
* 文件说明： 网络TCP通讯客户机端
****************************************/

/*头文件*/
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <strings.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

/*宏定义*/
#define SERVER_PORT 3333                               //服务器端口号

int main(int argc, char **argv)
{
    /*参数检查*/
    if (argc != 2)
    {
        fprintf(stderr, "Usage:\n\t./client <ip address>\n");
        return -1;
    }
    
    /*创建标识（描述符）*/
    int client_fd;
    client_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);       //创建套接字
    
    /*绑定地址*/
    struct sockaddr_in server_addr;                    //服务器IPV4数据结构
    server_addr.sin_family = AF_INET;                  //设置协议（TCP/IP协议）
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);         //转换并设置端口
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);  //设置地址（指定）
    bzero(server_addr.sin_zero, 8);                    //server_addr.sin_zero清零
    
    /*连接请求*/
    int connect_flag;
    connect_flag = connect(client_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr));
    if (connect_flag == -1)
    {
        perror("connect");
        exit(1);
    }

    /*输入数据*/
    char buffer[1024];
    printf("client send to %s:\n", argv[1]);
    fgets(buffer, sizeof(buffer), stdin);
    
    /*发送数据*/
    int send_flag;
    send_flag = send(client_fd, buffer, sizeof(buffer), 0);
    if (send_flag == -1)
    {
    	perror("send");
    	exit(1);
    }
    
    /*关闭连接*/
    close(client_fd);
    
    return 0;
}

/****************************************
* 文件名：   editor.c
* 作者：     laoyao
* 修改时间： 2016-4-10
* 文件说明： 网络TCP通讯服务器端
****************************************/

/*头文件*/
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <strings.h>
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

/*宏定义*/
#define SERVER_PORT 3333        //服务器端口号

int main()
{
     /*创建标识（描述符）*/
    int server_fd;
    
    server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);        //创建套接字
    if (server_fd == -1)
    {
        perror("socket");
        exit(1);
    }
    printf("Socket id = %d\n", server_fd);
    
    /*绑定地址和端口*/
    struct sockaddr_in server_addr;                     //服务器IPV4数据结构
    server_addr.sin_family = AF_INET;                   //设置协议（TCP/IP协议）
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);          //转换并设置端口(网络字节序)
    server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);    //设置地址（任意）
    bzero(server_addr.sin_zero, 8);                     //serverAddr.sin_zero清零
    
    /*配置套接字*/
    int bind_flag;
    bind_flag = bind(server_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr));
    if (bind_flag == -1)
    {
        perror("bind");
        exit(1);
    }
    printf("Bind success!\n");

    /*监听请求*/
    int listen_flag;
    listen_flag = listen_flag =listen(server_fd, 1);    //设置最大请求数为1
    if (listen_flag == -1)
    {
        perror("listen");
        exit(1);
    }
    printf("Listening...\n");

    /*接收请求*/
    socklen_t client_addr_len;                          //客户端sockaddr大小
    struct sockaddr_in client_addr;                     //客户端IPV4数据结构
    int client_fd;
    client_addr_len = sizeof(struct sockaddr);
    client_fd = accept(server_fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_addr_len);
    if (client_fd == -1)
    {
        perror("accept");
        exit(1);
    }
    
    /*接收数据*/
    char buffer;
    unsigned int count;
    count = recv(client_fd, &buffer, sizeof(buffer), 0);
    if (count == -1)
    {
        perror("recv");
        exit(1);
    }
    switch (buffer)
    {
        case '0':
            system("./motor_app 0");
            break;
        case '1':
            system("./motor_app 1");
            break;
        case '2':
            system("./motor_app 2");
            break;
        case '3':
            system("./motor_app 3");
            break;
        default:
            printf("error");
    }
    
    //printf("Receivea a message: %s", buffer);

    /*关闭套接字*/
    close(client_fd);
    close(server_fd);

    return 0;
}