国嵌实时监控系统代码笔记（三）采集端 net.c

intPASCALFARrecv(SOCKETs,charFAR*buf,intlen,intflags);

（1）recv先等待s的发送缓冲中的数据被协议传送完毕，如果协议在传送s的发送缓冲中的数据时出现网络错误，那么recv函数返回SOCKET_ERROR；

（2）如果s的发送缓冲中没有数据或者数据被协议成功发送完毕后，recv先检查套接字s的接收缓冲区，如果s接收缓冲区中没有数据或者协议正在接收数据，那么recv就一直等待，直到协议把数据接收完毕。当协议把数据接收完毕，recv函数就把s的接收缓冲中的数据copy到buf中（注意协议接收到的数据可能大于buf的长度，所以在这种情况下要调用几次recv函数才能把s的接收缓冲中的数据copy完。recv函数仅仅是copy数据，真正的接收数据是协议来完成的）；

recv函数返回其实际copy的字节数。如果recv在copy时出错，那么它返回SOCKET_ERROR；如果recv函数在等待协议接收数据时网络中断了，那么它返回0。

注意：在Unix系统下，如果recv函数在等待协议接收数据时网络断开了，那么调用recv的进程会接收到一个SIGPIPE信号，进程对该信号的默认处理是进程终止。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <linux/types.h>

#include "protocol.h"
#include "wcam.h"

int tcp_init_net(char *ip, int port)
{
     int sock;
     struct sockaddr_in addr;
     
     sock = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
     
     addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);
     addr.sin_family = AF_INET;
     addr.sin_port = htons(port);
  //												指向数据机构sockaddr的指针，其中包括目的端口和IP地址   
     if (-1 == connect(sock,(struct sockaddr *)&addr,sizeof(struct sockaddr)))
     {//							套接字描述符			参数sockfd的socket连至参数addr指定的网络地址						
         close(sock);
         return -1;	
     }
     
     return sock;
     	
}

//该函数是老师自己实现不是linux驱动中的
int make_request(__u8 *buf,enum request req, __u8 *dat)
{//													需要的请求
    __u32 hdr = req;
    __u8 *p = buf;
    __u8 len;
   
    
    memcpy(p,&hdr,FRAME_HDR_SZ);//把请求的前3个数据复制到buf
    
    p += FRAME_HDR_SZ;//p指针指向请求第4个数据
    
    len = REQUEST_LEN(req);
//		用于判断请求有没有附加的数据
//    #define REQUEST_LEN(req)    (((req) >> (8*LEN_POS)) & 0xFF)

    
    if (len>0 && dat)
    	memcpy(p,dat,len);//如果有附加数据就复制到dat
    	
    return len+FRAME_HDR_SZ;
    	
}

void * video_thread(void *arg)
{
    int len;
    struct wcam_cli *client = (struct wcam_cli *)arg;
    __u8 *rsp = client->rsp;
    int size;
    
    while(!(client->stop))
    {
    	//1. 发送图像请求
        //1.1 构造图像请求
        len = make_request(client->req, VID_REQ_FRAME, NULL);
        
        //1.2 发送图像请求
        send(client->sock,client->req, len ,0);
        //	套接字描述符	发送的数据
    	//2. 接收图像
    	len = FRAME_HDR_SZ;
    	//								buf缓冲区
    	recv(client->sock,rsp,len,MSG_WAITALL);//第1次搜是搜它的格式
    	 //	发送端的套接字描述符	调用方式
    	 //注意协议接收到的数据可能大于buf的长度，所以在这种情况下要调用几次recv函数才能
    	 //把s的接收缓冲中的数据copy完。recv函数仅仅是copy数据，真正的接收数据是协议来完成的
    	rsp += FRAME_HDR_SZ;
    	len = client->rsp[LEN_POS];
    	recv(client->sock,rsp,len,MSG_WAITALL);//第2次搜是搜它的长度
    	
    	memcpy(&size,rsp,len);//长度拷贝到size
    	
    	rsp += len;
    	//										猜测;size作为长度是之前的数据有多大长度就多大
    	recv(client->sock,rsp,size,MSG_WAITALL);//第3次搜是搜它的实际数据
    	
    	//3.提交图像给显示子系统
    	draw_video_frame(rsp,size,client->arg);
    	
    	usleep(10000);
    }	
	
	
}


void net_sys_init(struct wcam_win *c)
{
    pthread_t tid;
    struct wcam_cli *client;
    
    client = calloc(1,sizeof(struct wcam_cli));
    client->stop = false;
    client->arg = c;
    client->sock = c->entry_win->sock;//这里取到的sock包含了图形界面输入的ip地址
    c->client = client;
    
    
 //2. 构建工作线程											运行函数的参数
    pthread_create(&tid,NULL,video_thread,client);
    	//											线程运行函数的起始地址
}