基于IWR1843,Pinmux 说明


前言

本文主要是对iwr1843 平台可复用引脚的说明


一、平台可复用引脚

  1. 这张图表说明1843平台可控的有49个可复用的引脚,在ti/rivers/pinmux/include/pinmux_xwr18xx.h中相关的编号也是和下面表格顺序是一致的。
    在这里插入图片描述
  2. 每个pin功能的设置,下表给出了每个PIn每种功能,以及对应pin的功能的值,以N4为例,它支持10种功能复用,默认功能是rs232_rx功能,对应的第五列mode为1
    在这里插入图片描述
  3. 每个pin由4字节控制,下图介绍了每位的含义
    在这里插入图片描述

二、使用步骤

  1. 下图是对引脚N5、N4的一个使用例子,主要使用到了2个函数Pinmux_Set_OverrideCtrl函数和Pinmux_Set_FuncSel函数
    在这里插入图片描述
  2. Pinmux_Set_OverrideCtrl函数主要是设置下图5,6,7位的值,上图现实输入输出都由硬件控制。
    Pinmux_Set_FuncSel函数设置0~3位对应的值,也就是该pin复用成什么功能
    在这里插入图片描述
  3. Pinmux这个驱动不需要进行初始化,在pinmux_xwr1xxx.c中全局变量gPinmuxRegs这个指针就指向了PINMUX的寄存器地址

三、参考文档

iwr1843.pdf 直接去TI的官网,会有这个文档

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设备树(device tree)机制是Linux内核从linux-3.x版本开始引进的一种机制,目的是解决内核源码的arch/arm目录下代码混乱的问题:随着ARM生态的快速发展,在内核源码的arch/arm目录下,存放着几十种arm芯片和几百个开发板相关的源文件,很多开发板和处理器的中断、寄存器等相关硬件资源都在这个目录下以.c或.h的文件格式定义。而对于内核来说,与这些硬件耦合,会导致内核代码混乱不堪,每个开发板上运行的内核镜像都必须单独编译配置,无法通用。什么时候Linux内核能像Windows镜像那样,无论你的电脑什么配置,一个Windows安装包,都可以直接下载安装运行呢?设备树机制,实现了Linux内核和硬件平台的解耦:每个硬件平台的硬件资源使用一个设备树文件(xxx.dts)来描述,而不是在arch/arm下以.c 或 .h 文件来定义。Linux内核是一个通用的内核,在启动过程中,在通过解析设备树中的硬件资源来初始化某个具体的平台。 引入设备树后,很多和内核驱动开发的工作也发生了变化:以往驱动工程师关注的头文件宏定义、寄存器定义,现在这些基本上不用关注,关注的重点则转向了如何根据硬件平台去配置和修改设备树文件。很多驱动的编程接口也发生了变化,开始慢慢使用device tree提供的编程接口去开发驱动。本期课程主要面向嵌入式开发人员,分享Linux下驱动开发所需要的设备树知识和必备技能

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