XDS110的固件下载

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前言

前几天，下载程序的芯片TM4C129烧了，硬件重新换了块芯片，需要重新烧写bootload才行，但是硬件的也不懂怎么重新烧写，自己也是刚接触TI的不久，折腾了一天才重新可以下载应用

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一、准备工作

没有下载bootload.bin的时候，XDS110上电后在设备管理看到是下面这种情况

下载前的工作：

1. TM4C129的bootload.bin，这个文件一般在CCS这个IDE的安装目录下，如：C:\ti\ccsv8\ccs_base\common\uscif\xds110，如果这个目录下没有bootload.bin这个文件的话，可以在下面的链接2中下载
2. XDS110硬件平台

二、下载步骤

1. 使用CMD进入到C:\ti\ccsv8\ccs_base\common\uscif\xds110目录下
2. 断开 XDS110 与 USB 端口的连接，关闭电源。
3. 将 XDS110 TM4C1294NCPDT 器件的 JTAG TDO 引脚（128 引脚封装器件的引脚 97）接地
4. 将 XDS110 重新连接到 USB 端口，为其通电。此时 XDS110 应该处于 DFU 模式。
5. 将 JTAG TDO 引脚与地断开
6. 确保 XDS110是DFU,可以发下面指令查看,xdsdfu -e,查询结果如下图：
   
   如果不是在DFU模式，需要发送: xdsdfu -m，强制切换成DFU模式
7. 使用xdsdfu -f firmware_3.0.0.16.bin -r烧写固件
8. 使用xdsdfu -b boot_loader.bin -r 指令烧写bootload

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三、参考资料

1、 https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds110.html#to-reinstall-the-windows-device-drivers
2、 https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds_software_package_download.html
3、 https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/993386/iwr1843boost-question-for-firmware-of-onboard-xds110