基于IWR1843平台，CCS创建RTSC工程

利用CCS 工具创建一个RTSC工程

1. 打开CCS工具，创建好工程目录。等工具打开后按照下面步骤开始创建一个RTSC的工程

2. Project——New CCS Project
   

3. 上面步骤点击完成后出现下面界面
   
   上图是ARM核的设置：
   1 .选择类型,选择毫米波雷达传感器（mmWave Sensors）
   2 .选择平台，我目前使用的是IWR1843
   3 .选择ARM核设置
   4 .工程名字，随你自己取，
   5 .下拉设置一些参数，按照6，7选择即可

4. 下面是DSP的设置，与arm核的设置大致一样
   

5. 下面是Tool-chain 的设置，iwr1843是小端对其，这个注意下，其他按照下图设置就好，DSP中也是一样的。
   

6. 步骤5中ARM与DSP （C67xx[C6000]）设置好后，点击Next，随后会出现下面界面
   
   上面界面我们要设置平台的参数。
   在ARM 核中platform 手动输入ti.platforms.cortexR:IWR18XX:false:200
   在DSP（C67xx[C6000]）核中手动输入ti.platforms.c6x:IWR18XX:false:600
   目前还没搞懂为什么下拉的菜单中没有选项，是空白的。（如果有大佬的话请告诉我下，通过自己创建platform也
   不行，应该是我没学到家，有知道的感谢告知）
   上面都设置完成后，点击Finish，会出现下面界面，说明RTSC工程已经创建好了。
   

7. 下面开始创建cmd文件，为说明要自己创建cmd文件，是因为步骤6设置的platform在编译，链接过程中找不到关于MEMORY、SECTIONS的具体分配。
   
   按照上面操作会跳到下图所示，文件名以.cmd为后缀名
   
   上面是创建mss（ARM核中的程序）的cmd文件的步骤，这个时候在工程的目录下会显示这个文件，如下图：
   
   双击这这文件，然后把下面内容复制进去，然后保存。
   MEMORY{
   PAGE 0:
   VECTORS (X) : origin=0x00000000 length=0x00000100
   PROG_RAM (RX) : origin=0x00000100 length=0x0007FF00
   DATA_RAM (RW) : origin=0x08000000 length=0x00030000
   L3_RAM (RW) : origin=0x51000000 length=0x00100000
   HWA_RAM (RW) : origin=0x52030000 length=0x00010000
   HS_RAM (RW) : origin=0x52080000 length=0x8000
   }
   SECTIONS{
   .intvecs : {} > VECTORS
   .text : {} > PROG_RAM
   .const : {} > PROG_RAM
   .cinit : {} > PROG_RAM
   .pinit : {} > PROG_RAM
   .bss : {} > DATA_RAM
   .data : {} > DATA_RAM
   .stack : {} > DATA_RAM
   }

8. dss（DSP核中的程序）创建CMD文件，如下图，其他步骤与mss一样，先点击dss，当dss旁边出现（Active）
   字样，这个时候可以开始操作了。文件以cmd为后缀名即可，名字随便取（linker_c67xx.cmd）
   
   创建好后，双击打开，将下面内容复制进去。
   #define L1P_CACHE_SIZE (161024)
   #define L1D_CACHE_SIZE (161024)

   MEMORY
   {
   L2SRAM_UMAP1: o = 0x007E0000, l = 0x00020000
   L2SRAM_UMAP0: o = 0x00800000, l = 0x00020000
   }

   /* Set L1D, L1P and L2 Cache Sizes */
   ti_sysbios_family_c64p_Cache_l1dSize = L1D_CACHE_SIZE;
   ti_sysbios_family_c64p_Cache_l1pSize = L1P_CACHE_SIZE;
   ti_sysbios_family_c64p_Cache_l2Size = 0;

   SECTIONS
   {
   /* hard addresses forces vecs to be allocated there */
   .vecs: {. = align(32); } > 0x007E0000

   .fardata: {} >> L2SRAM_UMAP0 | L2SRAM_UMAP1
   .const: {} >> L2SRAM_UMAP0 | L2SRAM_UMAP1
   .switch: {} >> L2SRAM_UMAP0 | L2SRAM_UMAP1
   .cio: {} >> L2SRAM_UMAP0 | L2SRAM_UMAP1
   .data: {} >> L2SRAM_UMAP0 | L2SRAM_UMAP1

   .rodata: {} > L2SRAM_UMAP0 | L2SRAM_UMAP1
   .bss: {} > L2SRAM_UMAP0 | L2SRAM_UMAP1
   .neardata: {} > L2SRAM_UMAP0 | L2SRAM_UMAP1
   .stack: {} > L2SRAM_UMAP0 | L2SRAM_UMAP1
   .cinit: {} > L2SRAM_UMAP0 | L2SRAM_UMAP1
   .far: {} > L2SRAM_UMAP0 | L2SRAM_UMAP1

   .text: {} >> L2SRAM_UMAP1 | L2SRAM_UMAP0
   }

9. 创建ccxml文件，如下图，等下调试使用。
   
   按照上面步骤会出现下面界面，然后设置文件名，名字随便取
   
   点击Finish，跳出下面界面，在工程菜单栏可以看到创建的文件，如下图
   
   双击打开，按照下面图片设置，然后保存即可
   

10. 为了方便看代码效果，将main.c中的部分代码做如下修改，这样可以一直跑这个任务
    

11. 点击mss，处于（Active状态），然后按红色框内的按钮。然后等待完成编译，加载。
    加载完成后，会出现下面界面，按红色框内的按钮，运行
    程序跑起来后，会在控制台中一秒一次一直打印下面的信息。
    

12. dss与mss操作一样，步骤从10 开始，点击dss（处于Active状态），然后修改main.c代码。接着按步骤11操作，也会在控制台输出上面的信息

本文可以参考https://www.eclipse.org/rtsc/ 这里也有讲解
关于cmd中的地址为什么这样分配，后面会讲下cmd的问题