921. 使括号有效的最少添加

题目
给定一个由 ‘(’ 和 ‘)’ 括号组成的字符串 S，我们需要添加最少的括号（ ‘(’ 或是 ‘)’，可以在任何位置），以使得到的括号字符串有效。

从形式上讲，只有满足下面几点之一，括号字符串才是有效的：

1. 它是一个空字符串，或者
2. 它可以被写成 AB （A 与 B 连接）, 其中 A 和 B 都是有效字符串，或者
3. 它可以被写作 (A)，其中 A 是有效字符串。

给定一个括号字符串，返回为使结果字符串有效而必须添加的最少括号数。

示例 1：

输入："())"
输出：1

示例 2：

输入："((("
输出：3

示例 3：

输入："()"
输出：0

示例 4：

输入："()))(("
输出：4

提示：

S.length <= 1000
S 只包含 '(' 和 ')' 字符。

【中等】
【分析】直接通过暴力遍历即可得到结果，比较简单。

用left，right，pairs分别记录左括号，右括号和括号对的个数，在判断时要注意，当left>0时，right>0才有意义，此时才可以记录pairs，例如“((())”。

class Solution:
    def minAddToMakeValid(self, S: str) -> int:
        size=len(S)
        if size==0:
            return 0
        elif size==1:
            return 1
        else:
            S=list(S)
            left,right,pairs=0,0,0
            while S:      
                s=S.pop(0)                
                if s=='(':
                    left+=1
                elif s==')':
                    right+=1
                    if left>0:
                        pairs+=1
                        right-=1
                        left-=1
            return(size-pairs*2)