1. 串口操作需要用到的头文件
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/signal.h>
#include <sys/types.h>
假定程序中想要设置通讯的波特率，使用cfsetispeed( )和cfsetospeed( )函数来操作，获取波特率信息是通过cfgetispeed（）和cfgetospeed（）函数来完成的。比如可以这样来指定串口通讯的波特率：
/***************以下设置通讯波特率****************/
cfsetispeed(&opt，B9600 )； /*指定输入波特率，9600bps*/
cfsetospeed(&opt，B9600)；/*指定输出波特率，9600bps*/
/************************************************/
struct termios {
tcflag_t c_iflag; /* 输入参数 */
tcflag_t c_oflag; /* 输出参数 */
tcflag_t c_cflag; /* 控制参数*/
tcflag_t c_ispeed; /* 输入波特率 */
tcflag_t c_ospeed; /* 输出波特率 */
cc_t c_line; /* 线控制 */
cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符*/
};
c_iflag 中的输入模式标志，进行所有的输入处理
c_oflag 定义了所有的输出处理
c_cflag 包括了对端口的设置，比如波特率，停止符号等等
c_lflag 包括了，决定了字符是否回显，信号是否发送到你的程序，等等所有的本地工作方式
c_cc 定义了所有的控制符号，例如文件结束符和停止符等等
int tcsetattr（int fd，int opt_DE，*ptr）
设置串口属性
fd：待操作的文件描述符
opt_DE：选项值，有三个选项以供选择：
TCSANOW： 不等数据传输完毕就立即改变属性
TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性
TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性
*ptr：指向termios结构的指针
函数返回值：成功返回0，失败返回－1。
int tcgetattr（int fd，*ptr）
该函数用来获取终端控制属性，它把串口的默认设置赋给了termios数据数据结构，其参数说明如下：
fd：待操作的文件描述符
*ptr：指向termios结构的指针
函数返回值：成功返回0，失败返回－1。
打开串口
O_RDONLY：以只读方式打开文件
O_WRONLY：以只写方式打开文件
O_RDWR：以读写方式打开文件
O_APPEND：写入数据时添加到文件末尾
O_CREATE：如果文件不存在则产生该文件，使用该标志需要设置访问权限位mode_t
O_EXCL：指定该标志，并且指定了O_CREATE标志，如果打开的文件存在则会产生一个错误
O_TRUNC：如果文件存在并且成功以写或者只写方式打开，则清除文件所有内容，使得文件长度变为0
O_NOCTTY：如果打开的是一个终端设备，这个程序不会成为对应这个端口的控制终端，如果没有该标志，任何一个输入，例如键盘中止信号等，都将影响进程。
O_NONBLOCK：该标志与早期使用的O_NDELAY标志作用差不多。程序不关心DCD信号线的状态，如果指定该标志，进程将一直在休眠状态，直到DCD信号线为0。
成功返回文件描述符，如果失败返回-1
其他函数
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p);
int tcsendbreak(int fd, int duration);
传送连续的 0 值比特流，持续一段时间，如果终端使用异步串行数据传输的话。如果 duration 是 0，它至少传输 0.25 秒，不会超过 0.5 秒。如果 duration 非零，它发送的时间长度由实现定义
如果终端并非使用异步串行数据传输，tcsendbreak() 什么都不做。
int tcdrain(int fd);
等待直到所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输。
int tcflush(int fd, int queue_selector);
丢弃要写入 引用的对象，但是尚未传输的数据，或者收到但是尚未读取的数据，取决于 queue_selector 的值：
TCIFLUSH
刷新收到的数据但是不读
TCOFLUSH
刷新写入的数据但是不传送
TCIOFLUSH
同时刷新收到的数据但是不读，并且刷新写入的数据但是不传送
int tcflow(int fd, int action);
挂起 fd 引用的对象上的数据传输或接收，取决于 action 的值：
TCOOFF
挂起输出
TCOON
重新开始被挂起的输出
TCIOFF
发送一个 STOP 字符，停止终端设备向系统传送数据
TCION
发送一个 START 字符，使终端设备向系统传输数据
打开一个终端设备时的默认设置是输入和输出都没有挂起。
波特率函数被用来获取和设置 termios 结构中，输入和输出波特率的值。新值不会马上生效，直到成功调用了 tcsetattr() 函数。
设置速度为 B0 使得 modem "挂机"。与 B38400 相应的实际比特率可以用 setserial(8) 调整。
输入和输出波特率被保存于 termios 结构中。
int cfmakeraw(struct termios *termios_p);
termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP
|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
termios_p->c_oflag &= ~OPOST;
termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
termios_p->c_cflag |= CS8;
speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);
speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);
int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
c_iflag 标志常量
IGNBRK
忽略输入中的 BREAK 状态
BRKINT
如果设置了 IGNBRK，将忽略 BREAK。如果没有设置，但是设置了 BRKINT，那么 BREAK 将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到 SIGINT 信号。如果既未设置 IGNBRK 也未设置 BRKINT，BREAK 将视为与 NUL 字符同义，除非设置了 PARMRK，这种情况下它被视为序列 /377 /0 /0。
IGNPAR
忽略帧错误和奇偶校验错
PARMRK
如果没有设置 IGNPAR，在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入 /377 /0。如果既没有设置 IGNPAR 也没有设置 PARMRK，将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 /0。
INPCK
启用输入奇偶检测
ISTRIP
去掉第八位
INLCR
将输入中的 NL 翻译为 CR。
IGNCR
忽略输入中的回车
ICRNL
将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)。
IUCLC
(不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字母。
IXON
启用输出的 XON/XOFF 流控制
IXANY
(不属于 POSIX.1；XSI) 允许任何字符来重新开始输出。(?)
IXOFF
启用输入的 XON/XOFF 流控制
IMAXBEL
(不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置
c_oflag 标志常量
定义在 POSIX 1003.1-2001 中
OLCUC
(不属于 POSIX) 将输出中的小写字母映射为大写字母。
ONLCR
(XSI) 将输出中的新行符映射为回车-换行。
OCRNL
将输出中的回车映射为新行符
ONOCR
不在第 0 列输出回车。
ONLRET
不输出回车。
OFILL
发送填充字符作为延时，而不是使用定时来延时。
OFDEL
(不属于 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果不设置，填充字符则是 ASCII NUL。
NLDLY
新行延时掩码。取值为 NL0 和 NL1。
CRDLY
回车延时掩码。取值为 CR0, CR1, CR2, 或 CR3。
TABDLY
水平跳格延时掩码。取值为 TAB0, TAB1, TAB2, TAB3 (或 XTABS)。取值为 TAB3，即 XTABS，将扩展跳格为空格 (每个跳格符填充 8 个空格)。(?)
BSDLY
回退延时掩码。取值为 BS0 或 BS1。(从来没有被实现过)
VTDLY
竖直跳格延时掩码。取值为 VT0 或 VT1。
FFDLY
进表延时掩码。取值为 FF0 或 FF1
c_cflag 标志常量：
CBAUD
(不属于 POSIX) 波特率掩码 (4+1 位)。
CBAUDEX
(不属于 POSIX) 扩展的波特率掩码 (1 位)，包含在 CBAUD 中。
CSIZE
字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。
CSTOPB
设置两个停止位，而不是一个。
CREAD
使能接受。
PARENB
允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。奇偶校验使能
PARODD
输入和输出是奇校验。
HUPCL
在最后一个进程关闭设备后，降低 modem 控制线 (挂断)。(?)
CLOCAL
忽略 modem 控制线。
LOBLK
(不属于 POSIX) 从非当前 shell 层阻塞输出(用于 shl )。(?)
CIBAUD
(不属于 POSIX) 输入速度的掩码。CIBAUD 各位的值与 CBAUD 各位相同，左移了 IBSHIFT 位。
CRTSCTS
(不属于 POSIX) 启用 RTS/CTS (硬件) 流控制
c_lflag 标志常量
ISIG
当接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP 时，产生相应的信号。
ICANON
启用标准模式 (canonical mode)。允许使用特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, 和 WERASE，以及按行的缓冲。
XCASE
(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 如果同时设置了 ICANON，终端只有大写。输入被转换为小写，除了以 / 前缀的字符。输出时，大写字符被前缀 /，小写字符被转换成大写。
ECHO
回显输入字符。
ECHOE
如果同时设置了 ICANON，字符 ERASE 擦除前一个输入字符，WERASE 擦除前一个词。
ECHOK
如果同时设置了 ICANON，字符 KILL 删除当前行。
ECHONL
如果同时设置了 ICANON，回显字符 NL，即使没有设置 ECHO。
ECHOCTL
(不属于 POSIX) 如果同时设置了 ECHO，除了 TAB, NL, START, 和 STOP 之外的 ASCII 控制信号被回显为 ^X, 这里 X 是比控制信号大 0x40 的 ASCII 码。例如，字符 0x08 (BS) 被回显为 ^H。
ECHOPRT
(不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON 和 IECHO，字符在删除的同时被打印。
ECHOKE
(不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON，回显 KILL 时将删除一行中的每个字符，如同指定了 ECHOE 和 ECHOPRT 一样。
DEFECHO
(不属于 POSIX) 只在一个进程读的时候回显。
FLUSHO
(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。
NOFLSH
禁止在产生 SIGINT, SIGQUIT 和 SIGSUSP 信号时刷新输入和输出队列。
TOSTOP
向试图写控制终端的后台进程组发送 SIGTTOU 信号。
PENDIN
(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 在读入下一个字符时，输入队列中所有字符被重新输出。(bash 用它来处理 typeahead)
IEXTEN
启用实现自定义的输入处理。这个标志必须与 ICANON 同时使用，才能解释特殊字符 EOL2，LNEXT，REPRINT 和 WERASE，IUCLC 标志才有效。
c_cc 数组定义了特殊的控制字符。符号下标 (初始值) 和意义为：
VINTR
(003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout) 中断字符。发出 SIGINT 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。
VQUIT
(034, FS, Ctrl-/) 退出字符。发出 SIGQUIT 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。
VERASE
(0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also #) 删除字符。删除上一个还没有删掉的字符，但不删除上一个 EOF 或行首。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。
VKILL
(025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @) 终止字符。删除自上一个 EOF 或行首以来的输入。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。
VEOF
(004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精确地说，这个字符使得 tty 缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中，而不必等到 EOL。如果它是一行的第一个字符，那么用户程序的 read() 将返回 0，指示读到了 EOF。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。
VMIN
非 canonical 模式读的最小字符数。
VEOL
(0, NUL) 附加的行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。
VTIME
非 canonical 模式读时的延时，以十分之一秒为单位。
VEOL2
(not in POSIX; 0, NUL) 另一个行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。
VSWTCH
(not in POSIX; not supported under Linux; 0, NUL) 开关字符。(只为 shl 所用。)
VSTART
(021, DC1, Ctrl-Q) 开始字符。重新开始被 Stop 字符中止的输出。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。
VSTOP
(023, DC3, Ctrl-S) 停止字符。停止输出，直到键入 Start 字符。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。
VSUSP
(032, SUB, Ctrl-Z) 挂起字符。发送 SIGTSTP 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。
VDSUSP
(not in POSIX; not supported under Linux; 031, EM, Ctrl-Y) 延时挂起信号。当用户程序读到这个字符时，发送 SIGTSTP 信号。当设置 IEXTEN 和 ISIG，并且系统支持作业管理时可被识别，不再作为输入传递。
VLNEXT
(not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) 字面上的下一个。引用下一个输入字符，取消它的任何特殊含义。当设置 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
VWERASE
(not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) 删除词。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
VREPRINT
(not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) 重新输出未读的字符。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
VDISCARD
(not in POSIX; not supported under Linux; 017, SI, Ctrl-O) 开关：开始/结束丢弃未完成的输出。当设置 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
VSTATUS
(not in POSIX; not supported under Linux; status request: 024, DC4, Ctrl-T).
这些符号下标值是互不相同的，除了 VTIME，VMIN 的值可能分别与 VEOL，VEOF 相同。 (在 non-canonical 模式下，特殊字符的含义更改为延时含义。MIN 表示应当被读入的最小字符数。TIME 是以十分之一秒为单位的计时器。如果同时设置了它们，read 将等待直到至少读入一个字符，一旦读入 MIN 个字符或者从上次读入字符开始经过了 TIME 时间就立即返回。如果只设置了 MIN，read 在读入 MIN 个字符之前不会返回。如果只设置了 TIME，read 将在至少读入一个字符，或者计时器超时的时候立即返回。如果都没有设置，read 将立即返回，只给出当前准备好的字符。)
任何可能的情况下，不要采用循环读取单字符的方式来获取一个字符串
1.Canonical Input Processing 标准输入模式
这种方式中，read会传回一整行完整的输入，一行的结束以NL(ASCII LF)，文件结束符，行结束符。默认设置中，CR( DOS/Windows 里的默认行结束符)并不是行结束标志
标准输入处理可以处理 擦除，删除word，重画字符，转换CR为NL等功能
2.Non-Canonical Input Processing 非标准输入模式
非标准输入处理可以用于需要每次读取固定数量的字符的情况下，并允许使用字符接收时间的计时器，这种模式 适用于 你的应用程序经常需要读取固定长度的字符，或者所连接的设备会突然输出大量字符的情况下
3.Asynchronous Input 异步输入模式
上述的1,2模式都能用在同步和异步的输入模式，默认是在同步的模式下工作的，在尚未读完数据之前，read会阻塞。在异步模式下，read回立即返回，并发送一个信号到程序中，直到read完成。这个信号能够被信号的handler处理。
4.Waiting for Input from Multiple Sources 等待来自多信号源的输入
本节介绍的不是另一个输入模式，不过如果你要处理来自多个设备的数据的话，可能会很有用。在我的应用程序中，我需要同时通過一个 TCP/IP socket 和一个串口来處理其他電腦传来的输入。下面给出的示例程式將等待來自兩個不同輸入源的输入。如果其中一個信號源出現, 程序就會进行相应處理, 同时程序會繼續等待新的輸入。
后面提出的方法看起來相當覆雜, 但請記住 Linux 是一個多进程的操作系统。 系统调用 select 並不會在等待輸入信号時增加 CPU 的负担，而如果使用轮询方式來等待輸入信號的话，则將拖慢其它正在執行的进程。
1.标准输入模式
示例程序：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
/* baudrate settings are defined in <asm/termbits.h>, which is included by <termios.h> */
#define BAUDRATE B38400 /* Z:\gree-rk3308\alps\kernel\include\uapi\asm-generic\termbits.h */
/* change this definition for the correct port */
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /*POSIX compliant source POSIX系统兼容*/
#define FALSE 0
#define TRUE 1
volatile int STOP=FALSE;
int main(int argc, unsigned char **argv)
{
int fd,c, res;
struct termios oldtio,newtio;
char buf[255];
/* Open modem device for reading and writing and not as controlling
* tty because we don't want to get killed if linenoise sends CTRL-C.
*/
fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );
if (fd <0) {
perror(MODEMDEVICE);
exit(-1);
}
tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current serial port settings */
bzero(&newtio, sizeof(newtio)); /* clear struct for new port settings */
/*
* BAUDRATE: Set bps rate. You could also use cfsetispeed and cfsetospeed.
* CRTSCTS : output hardware flow control (only used if the cable has all
* necessary lines. See sect. 7 of Serial-HOWTO)
* CS8 : 8n1 (8bit,no parity,1 stopbit)
* CLOCAL : local connection, no modem contol
* CREAD : enable receiving characters
* BAUDRATE: 设置串口的传输速率bps, 也可以使用 cfsetispeed 和 cfsetospeed 来设置
* CRTSCTS : 输出硬件流控(只能在具完整线路的缆线下工作，参考 Serial-HOWTO 第七节)
* CS8 : 8n1 (每一帧8比特数据,无奇偶校验位,1 比特停止位)
* CLOCAL : 本地连接，无调制解调器控制
* CREAD : 允许接收数据
*/
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
/*
* IGNPAR : ignore bytes with parity errors 忽略奇偶校验出错的字节
* ICRNL : map CR to NL (otherwise a CR input on the other computer will not
* terminate input) otherwise make device raw (no other input processing)
* ICRNL : 把 CR 映像成 NL (否则从其它机器传来的 CR 无法终止输入)或者就把设备设
* 为 raw 状态（没有额外的输入处理）
*/
newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
/*
* Raw output. Raw 模式输出
*/
newtio.c_oflag = 0;
/*
* ICANON : enable canonical input
* disable all echo functionality, and don't send signals to calling program
* ICANON : 启动 标准输出， 关闭所有回显echo 功能，不向程序发送信号
*/
newtio.c_lflag = ICANON;
/*
* initialize all control characters
* default values can be found in /usr/include/termios.h, and
* are given in the comments, but we don't need them here
* 初始化所有的控制字符， 默认值可以在 /usr/include/termios.h 找到，
* 并且做了注解，不过这里我们并不需要考虑这些
*/
newtio.c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */
newtio.c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-\ */
newtio.c_cc[VERASE] = 0; /* del */
newtio.c_cc[VKILL] = 0; /* @ */
newtio.c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */
newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* inter-character timer unused */
/* 不使用字符间的计时器 */
newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* blocking read until 1 character arrives */
/* 阻塞，直到读取到一个字符 */
newtio.c_cc[VSWTC] = 0; /* '\0' */
newtio.c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */
newtio.c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */
newtio.c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */
newtio.c_cc[VEOL] = 0; /* '\0' */
newtio.c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */
newtio.c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */
newtio.c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */
newtio.c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */
newtio.c_cc[VEOL2] = 0; /* '\0' */
/*
* now clean the modem line and activate the settings for the port
* 清空数据线，启动新的串口设置
*/
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
/*
* terminal settings done, now handle input
* In this example, inputting a 'z' at the beginning of a line will
* exit the program.
* 终端设置完成，现在就可以处理数据了
* 在本程序中，在一行的开始输入一个 'z' 会终止该程序
*/
while (STOP==FALSE) { /* loop until we have a terminating condition */
/* read blocks program execution until a line terminating character is
* input, even if more than 255 chars are input. If the number
* of characters read is smaller than the number of chars available,
* subsequent reads will return the remaining chars. res will be set
* to the actual number of characters actually read
* 即使输入超过 255 个字节，读取的程序段还是会一直等到行结束符出现才会停止。
* 如果读到的字符少于应刚获得的字符数，则剩下的字符串会在下一次读取时读到。
* res 用来获得每次真正读到的字节数
*/
res = read(fd,buf,255);
buf[res]=0; /* set end of string, so we can printf */
printf(":%s:%d\n", buf, res);
if (buf[0]=='z')
STOP=TRUE;
/* restore the old port settings 恢复旧的串口设置 */
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}
}
2.非标准输入模式
在非标准输入模式中，输入的数据并不组合成行，也不会进行 erase, kill, delete 等输入处理。我们只是用两个参数来控制这种模式的输入行为： c_cc[VTIME] 设定字符输入间隔时间的计时器，而c_cc[VMIN] 设置满足读取函数的最少字节数
MIN > 0, TIME = 0 ： 读取函数在读到了 MIN 值的字符数后返回
MIN = 0, TIME > 0 ： TIME 决定了超时值，读取函数在读到一个字节的字符，或者等待读取时间超过 TIME （t = TIME * 0.1s）以后返回，也就是说，即使没有从串口中读到数据，读取函数也会在 TIME 时间后返回。
MIN > 0, TIME > 0 ： 读取函数会在收到了 MIN 字节的数据后，或者超过 TIME 时间没收到数据后返回。此计时器会在每次收到字符的时候重新计时，也只会在收到第一个字节后才启动。
MIN = 0, TIME = 0 ： 读取函数会立即返回。实际读取到的字符数，或者要读到的字符数，会作为返回值返回。根据 Antonino（参考 conditions）, 可以使用 fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY), 在读取前获得同样的结果。
修改 nettio.c_cc[VTIME] 和 newtio.c_cc[VMIN], 就可以测试以上的设置了。
示例代码：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#define BAUDRATE B38400
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */
#define FALSE 0
#define TRUE 1
volatile int STOP=FALSE;
int main(int argc, unsigned char **argv)
{
int fd,c, res;
struct termios oldtio,newtio;
char buf[255];
/* open the device to be non-blocking (read will return immediatly) */
fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd <0) {
perror(MODEMDEVICE);
exit(-1);
}
tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current port settings */
bzero(&newtio, sizeof(newtio));
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR;
newtio.c_oflag = 0;
/* set input mode (non-canonical, no echo,...) */
// 设置输入模式为非标准输入
newtio.c_lflag = 0;
newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* inter-character timer unused */
// 不是用字符间隔计时器
newtio.c_cc[VMIN] = 5; /* blocking read until 5 chars received */
//收到5个字符数以后，read 函数才返回
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
while (STOP==FALSE) { /* loop for input */
res = read(fd,buf,255); /* returns after 5 chars have been input */
buf[res]=0; /* so we can printf... */
printf(":%s:%d\n", buf, res);
if (buf[0]=='z') STOP=TRUE;
}
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}
3.异步输入模式
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/signal.h>
#include <sys/types.h>
#define BAUDRATE B38400
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */
#define FALSE 0
#define TRUE 1
volatile int STOP=FALSE;
void signal_handler_IO (int status); /* definition of signal handler */
// 定义信号处理程序
int wait_flag=TRUE; /* TRUE while no signal received */
// TRUE 代表没有受到信号，正在等待中
int main(int argc, unsigned char **argv)
{
int fd,c, res;
struct termios oldtio,newtio;
struct sigaction saio;
/* definition of signal action */
// 定义信号处理的结构
char buf[255];
/* open the device to be non-blocking (read will return immediatly) */
// 是用非阻塞模式打开设备 read 函数立刻返回，不会阻塞
fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }
/* install the signal handler before making the device asynchronous */
// 在进行设备异步传输前，安装信号处理程序
saio.sa_handler = signal_handler_IO;
saio.sa_mask = 0;
saio.sa_flags = 0;
saio.sa_restorer = NULL;
sigaction(SIGIO,&saio,NULL);
/* allow the process to receive SIGIO */
// 允许进程接收 SIGIO 信号
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
/* Make the file descriptor asynchronous (the manual page says only
O_APPEND and O_NONBLOCK, will work with F_SETFL...) */
// 设置串口的文件描述符为异步，man上说，只有 O_APPEND 和 O_NONBLOCK 才能使用F_SETFL
fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC);
tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current port settings */
/* set new port settings for canonical input processing */
// 设置新的串口为标准输入模式
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag = ICANON;
newtio.c_cc[VMIN]=1;
newtio.c_cc[VTIME]=0;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
/* loop while waiting for input. normally we would do something
useful here 循环等待输入，通常我们会在这里做些其它的事情 */
while (STOP==FALSE) {
printf(".\n");usleep(100000);
/* after receiving SIGIO, wait_flag = FALSE, input is availableand can be read */
// 在收到 SIGIO 信号后，wait_flag = FALSE, 表示有输入进来，可以读取了
if (wait_flag==FALSE) {
res = read(fd,buf,255);
buf[res]=0;
printf(":%s:%d\n", buf, res);
if (res==1) STOP=TRUE; /* stop loop if only a CR was input */
wait_flag = TRUE; /* wait for new input 等待新的输入*/
}
}
/* restore old port settings */
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}
/***************************************************************************
* signal handler. sets wait_flag to FALSE, to indicate above loop that *
* characters have been received. *
***************************************************************************/
// 信号处理函数，设置 wait_flag 为 FALSE, 以告知上面的循环函数串口收到字符了
void signal_handler_IO (int status)
{
printf("received SIGIO signal.\n");
wait_flag = FALSE;
}
4.等待来自多个源的输入
select 调用及其相应的宏，使用 fd_set. 这是一个比特数组，其中每一个比特代表了一个有效的文件描述符号。 select 调用接收一个有效的文件描述符结构，并返回 fd_set 比特数组，如果此比特数组中有某一个位设为1，就表示对应的文件描述符发生了输入，输出或者有例外事件。所有 fg_set 的处理都由宏提供了，具体参考 man select 2 。
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, unsigned char **argv)
{
int fd1, fd2; /* input sources 1 and 2 输入源 1 和 2 */
fd_set readfs; /* file descriptor set */
int maxfd; /* maximum file desciptor used用到的文件描述符的最大值 */
int loop=1; /* loop while TRUE 循环标志 */
/* open_input_source opens a device, sets the port correctly, and
returns a file descriptor */
// open_input_source 函数打开一个设备，正确设置端口，并返回文件描述符
fd1 = open_input_source("/dev/ttyS1"); /* COM2 */
if (fd1<0) exit(0);
fd2 = open_input_source("/dev/ttyS2"); /* COM3 */
if (fd2<0) exit(0);
maxfd = MAX (fd1, fd2)+1; /* maximum bit entry (fd) to test */
/* loop for input */
while (loop) {
FD_SET(fd1, &readfs); /* set testing for source 1 */
FD_SET(fd2, &readfs); /* set testing for source 2 */
/* block until input becomes available 阻塞直到有输入进来 */
select(maxfd, &readfs, NULL, NULL, NULL);
if (FD_ISSET(fd1)) /* input from source 1 available源1有输入*/
handle_input_from_source1();
if (FD_ISSET(fd2)) /* input from source 2 available 源2有输入*/
handle_input_from_source2();
}
}
The given example blocks indefinitely, until input from one of the sources becomes available. If you need to timeout on input, just replace the select call by:
这个例子会导致未知的阻塞，知道其中一个源有数据输入。如果你需要为输入设置一个超时值，就用下面的select 替代：
int func()
{
int res;
struct timeval Timeout;
/* set timeout value within input loop 在输入循环中设置超时值 */
Timeout.tv_usec = 0; /* milliseconds 设置毫秒数*/
Timeout.tv_sec = 1; /* seconds 设置秒数 */
res = select(maxfd, &readfs, NULL, NULL, &Timeout);
if (res==0)
/* number of file descriptors with input = 0, timeout occurred. 所有的文件描述符都没有得到输入，超时退出返回0 */
}
这个例子会在1秒以后超时退出，如果发生超时，select 返回0,请注意 Timeout 是根据select实际等待输入的时间递减的，如果把timeout 设为0， select 函数会立刻退出。
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