内核入门（四）——线程间同步

前言

  嵌入式系统中有两个重要概念，线程和中断。在线程的运行中，它们有时候需要同步（即按照预定的次序顺序执行），有时候又需要互斥（同一时刻只允许一个线程访问资源）；它们之间有时候也需要互相交换数据。针对这些需求，操作系统提供了IPC(Internal Process Communication)机制，即进（线）程间通信机制。通过IPC机制，我们可以协调多个线程间的工作，共同完成任务。后续主要介绍RT-Thread的IPC机制，包括信号量、互斥量、事件集、邮箱、消息队列等。

一 临界区与线程同步

  临界资源是指一次仅允许一个线程访问的共享资源，它可以是一块内存区，也可以一个具体的硬件设备。线程对临界资源的访问具有排他性(互斥性)，这避免了多个线程同时访问一个资源时引起的数据一致性问题。
  每个线程中访问临界资源的代码就称为临界区。当多个线程都要使用临界区资源时，任何时刻最多只允许一个线程去使用，其它要使用该资源的线程必须等待，直到占用资源者释放该资源。
  临界区保护的两种途径：

1.1 关闭系统调度

• 禁止调度
  禁止调度就是在访问临界资源前，把线程调度器锁住，禁止线程切换；再访问完成后解锁调度器，这是常用的临界区保护方法，如下代码段示意：

void thread_entry (void *parameter)
{
   
	while(1)
	{
   
		……
		/*调度器上锁，禁止线程切换，系统仅响应中断*/
		rt_enter_critical();
		/*以下进入临界区*/
		……
		/*调度器解锁*/
		rt_exit_critical();
	}
}

• 关闭中断
  所有的线程调度是建立在中断的基础上，关闭中断也可以起到关闭线程调度的作用，如下示意：

void thread_entry (void *parameter)
{
   
	while(1)
	{
   
		……
		rt_base_t level;
		/*关闭中断，禁止线程调度*/
		level = rt_hw_interruppt_disable();
		/*以下进入临界区*/
		……
		/*开启中断*/
		rt_hw_interruppt_enable(level)