【实时操作系统】同步互斥与通信

 同步互斥与通信学习笔记

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 同步互斥与通信学习笔记

 概念

各类方法的对比

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 概念

同步与互斥：我等你用完厕所，我再用厕所。

什么叫同步？就是：哎哎哎，我正在用厕所，你等会。

什么叫互斥？就是：哎哎哎，我正在用厕所，你不能进来。

同步与互斥经常放在一起讲，是因为它们之的关系很大， “ 互斥 ” 操作可以使用 “ 同步 ” 来实现。我“ 等 ” 你用完厕所，我再用厕所。这不就是用 “ 同步 ” 来实现 “ 互斥 ” 吗？

再举一个例子

在团队活动里，同事 A 先写完报表，经理 B 才能拿去向领导汇报。

经理 B 必须等同事 A 完成报表， AB 之间有依赖， B 必须放慢脚步，被称为同步。

在团队活动中，同事 A 已经使用会议室了，经理 B 也想使用，即使经理 B 是领导，他也得等着，这就叫互斥。经理 B 跟同事 A 说：你用完会议室就提醒我。这就是使用 " 同步 " 来实现 " 互斥 " 。

各类方法的对比

能实现同步、互斥的内核方法有：信号量、互斥量、事件、邮箱、消息队列。

它们都有类似的操作方法：获取 / 释放、阻塞 / 唤醒、超时。比如：

• A 获取资源，用完后 A 释放资源
• A 获取不到资源则阻塞，B 释放资源并把 A 唤醒
• A 获取不到资源则阻塞，并定个闹钟；A 要么超时返回，要么在这段时间
• 内因为 B 释放资源而被唤醒。

这些内核对象五花八门，记不住怎么办？我也记不住，通过对比的方法来区分它们。

• 能否传信息？只能传递状态？
• 为众生？只为你？
• 我生产，你们消费？
• 我上锁，只能由我开锁

 总结：

• 信号量：

1. 核心是"计数值"
2. 线程、ISR 释放信号量时，让计数值加 1
3. 线程、ISR 获得信号量时，让计数值减 1

• 互斥量：

1. 数值只有 0 或 1
2. 谁获得互斥量，就必须由谁释放同一个互斥量

• 事件：

1. 一个事件用一 bit 表示，1 表示事件发生了，0 表示事件没发生
2. 可以用来表示事件、事件的组合发生了，不能传递数据
3. 有广播效果：事件或事件的组合发生了，等待它的多个线程都会被唤醒

• 邮箱：

1. 邮件为固定 4 字节，即指针大小
2. 可以发给所有线程，也可以是指定线程
3. 接收者可以是多个或 1 个

• 消息队列：

1. 里面可以放任意数据，可以放多个数据
2. 线程、ISR 都可以放入数据；线程、ISR 都可以从中读出数据