Ubuntu 图像格式png到jpg的转换指令

在运行monodepth2时，文章使用的数据集是jpg格式，而从KITTI下载的是png格式。
jpg格式的数据集使用起来的运行速度会更快。

因此文章给了转换方法。其中kitti_data/换成你需要转换的数据集所在的地址。而且运行完后会将原先的png格式图片删除。

find kitti_data/ -name '*.png' | parallel 'convert -quality 92 -sampling-factor 2x2,1x1,1x1 {.}.png {.}.jpg && rm {}'

这个指令需要额外安装两个包

sudo apt install moreutils
sudo apt install parallel 

运行的时候可能还会有一个报错:/bin/bash: convert: command not found
需要再安装一个convert的包

sudo apt-get install imagemagick

就完成了。
大感谢了！
转载自：https://blog.csdn.net/weixin_41790566/article/details/105558425