稠密重建
吃饲料的憨胖子
这个作者很懒,什么都没留下…
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【三维重建】李群&李代数
李群与李代数 视觉十四讲中讲了两个群,特殊正交群SO(3),特殊欧式群SE(3),并讲了他们的李代数so(3),se(3)。理论不一样,标识差不多,我暂且用大小写区分。还有很多不懂的地方,大家一起探讨。 基础知识 李群可以理解为是连续光滑的群。比如我们在移动,旋转过程中是一个连续变换的过程,可以将其理解为李群。 **^**符号代表反对称矩阵,即A= - A转置,对角线上元素为0,但由于都是相反数,...原创 2020-05-03 21:05:34 · 593 阅读 · 0 评论 -
【三维重建】如何运行稠密重建
https://blog.csdn.net/aileennut/article/details/78876568 里面有详细的bundler及txt的文件解释转载 2020-04-12 23:46:01 · 445 阅读 · 0 评论