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相机标定
吃饲料的憨胖子
这个作者很懒,什么都没留下…
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直接线性变换解法(DLT)
直接线性变换DLTl理论 详细 C++实现转载 2020-05-27 11:31:16 · 2974 阅读 · 0 评论 -
【三维重建】相机标定
1、用matlab可以直接进行相机标定,求出内参 这是以前的版本https://www.cnblogs.com/star91/p/6012425.html 现在的matlab可以用camera calibration cool直接进行标定,上传照片即可 2、用opencv的张氏相机标定法(写的非常详细) https://blog.csdn.net/qq_37059483/article/detai...原创 2020-04-10 23:03:43 · 157 阅读 · 0 评论 -
[三维重建]几大坐标系
关于相机标定必须要了解几个坐标系 世界坐标系,相机坐标系,图像坐标系,像素坐标系 网上有很多博客解释这几个概念。此处谈一些自己的理解与疑惑,不对的地方请指出。 世界坐标系,表示物体在三维空间中的坐标,无论在哪个方向拍摄,三维坐标点不变。 相机坐标系,以相机为原点,其原点与成像平面的主点在一个Z轴上。摄影机到成像平面的距离是F。 通过刚体变换,也就是R,T旋转,平移(用齐次坐标组合表示叫外参),可以...原创 2020-04-10 22:46:30 · 1166 阅读 · 1 评论