Android之传感器的分析

下面简单介绍一下传感器里面的几种重要的传感器~

一，动作传感器

1.概述：

Android平台支持一些用于监视设备动作的传感器（这样的传感器共有5个）。其中两个（加速传感器和陀螺仪传感器）是纯的硬件传感器。另外三个（重力传感器、线性加速传感器和旋转向量传感器）可能是硬件传感器，也可能是软件传感器。例如，在一些Android设备中，这些基于软件的传感器会从加速和磁力传感器中获取数据，但在另一些Android设备中也可能从陀螺仪传感器中获取数据。也就是说，同一种基于软件的传感器在不同的Android设备中回传的数据可能来自不同的硬件传感器。所以基于软件的同一种传感器在不同的设备中可能精确度、使用范围有所不同。大多数高端Android设备都会有加速传感器，还有一些拥有陀螺仪传感器。

2.作用：

动作传感器对于监测设备的移动非常有用，例如，倾斜、震动、旋转和摆动都属于动作传感器的监测范围。设备的移动通常是对用户输入的直接反应。例如，用户正在游戏中飙车，或控制游戏中的一个小球）。除此之外，设备所处的物理环境也会反应在设备的动作上，例如，用户正常驾驶汽车，而这是Android设备正安静地躺在旁边的座椅上，尽管设备没有移动，但会随着车的行驶而不断震动，而且设备也会随着汽车的移动而移动。
对于第一种情况，可以对设备本身的相对位置进行监测。而对于第二种情况，需要考虑到设备以外的参照系。动作传感器本身一般并不会用于监测设备的位置，关于设备的位置需要用其他类型的传感器进行监测，例如，磁场传感器。

3.回传数据：

所有的动作传感器都会返回三个浮点数的值（通过长度为3的数组返回），但对于不同的传感器，这三个只的意义不同。例如，对于加速传感器，会返回三个坐标轴的数据。对于陀螺仪传感器，会返回三个坐标轴的旋转角速度。

设备从左到右推动，X轴加速度为正值。
设备朝着自己推动，Y轴加速度为正值。
如果朝着天空以A m/s^2的加速度推动，那么Z轴的加速度为A + 9.81，所以如果计算实际的加速度（抵消重力加速度），需要减9.81。

二.位置传感器

1.概述：

Android平台提供了两个传感器用于确定设备的位置，这两个传感器是磁场传感器和方向传感器。Android平台还提供了测量设备正面到某一个邻近物体距离的传感器（邻近传感器）。磁场传感器和邻近传感器是基于硬件的传感器。大多数Android手机和平板电脑都有磁场传感器。而邻近传感器通常在手机中很常见。因为可以用该传感器测试接听电话时手机屏幕离脸有多远。可以可以在贴近耳朵接听电话时完成某些工作。方向传感器是基于软件的，该传感器的回传数据来自加速度传感器和磁场传感器。

2.作用：

位置传感器对于确定设备在真实世界中的物理位置非常有用。例如，可以组合磁场传感器和加速度传感器测量设备相对于地磁北极的位置，还可以利用方向传感器确定当前设备相对于自身参照系的位置。
磁场传感器和方向传感器都返回值3个值(SensorEvent.values),而邻近传感器只返回1个值。

方向传感器：

SensorEvent.values[0]：
绕着Z轴旋转的角度。如果Y轴（正常拿手机的方向）正对着北方，该值是0，如果Y轴指向南方，改值是180，Y轴指向东方，该值是90，如果Y轴指向西方，该值是270。
SensorEvent.values[1]：
绕着X轴旋转的度数。当从Z轴正方向朝向Y轴正方向，改值为正值。反之，为负值。该值在180至-180之间变动。
SensorEvent.values[2]：    
绕着Y轴旋转的度数。当从Z轴正方向朝向X轴正方向，改值为正值。反之，为负值。该值在180至-180之间变动。

磁场传感器：

SensorEvent.values[0]：
沿着X轴的磁力(μT，millitesla）
SensorEvent.values[1]：
沿着Y轴的磁力(μT，millitesla）
SensorEvent.values[2]：    
沿着Y轴的磁力(μT，millitesla）

邻近传感器：

SensorEvent.values[0]：
手机正面距离邻近物理的距离（CM）

三.环境传感器

1.概述：

 Android平台提供了4个传感器，用于检测不同的外部环境。我们可以使用这些传感器检测周围。例如，可以检测周围空气的湿度、光线、空气的压强和温度。这4个传感器都是基于硬件的传感器。除了光线传感器外，其他3个传感器在普通的Android设备中很少见。所以如果使用环境传感器，最好运行时对当前Android设备所支持的传感器是否检测。

2.回传数据：

大多数动作传感器和位置传感器都返回多个值，而所有的环境传感器都只返回一个值（SensorEvent.values[0]）。例如温度传感器返回摄氏度（°C）、压力传感器返回压强值（hPa）。还有就是环境传感器返回的值很少收到杂音的干扰，而动作和位置传感器经常需要消除杂音的影响。例如，加速度传感器要消除重力对其回传值的影响。

TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE ：event.values[0] °C
TYPE_LIGHT：event.values[0] lx
TYPE_PRESSURE：event.values[0] hPa
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY ：event.values[0] RH（%）

四.光线传感器

传回数据：

//  最强的光线强度（估计只有沙漠地带才能达到这个值）
public static final float LIGHT_SUNLIGHT_MAX = 120000.0f;
//  万里无云时阳光直射的强度
public static final float LIGHT_SUNLIGHT  =  110000.0f;
//  有阳光，但被云彩抵消了部分光线时的强度
public static final float LIGHT_SHADE  =  20000.0f;
//  多云时的光线强度    
 public static final float LIGHT_OVERCAST     = 10000.0f;
//  太阳刚刚升起时（日出）的光线强度
public static final float LIGHT_SUNRISE      = 400.0f;
//  在阴雨天，没有太阳时的光线强度
public static final float LIGHT_CLOUDY       = 100.0f;
//  夜晚有月亮时的光线强度
public static final float LIGHT_FULLMOON     = 0.25f;
//  夜晚没有月亮时的光线强度（当然，也不能有路灯，就是漆黑一片）
public static final float LIGHT_NO_MOON      = 0.001f;

好了，现在可以写代码了~

1.布局文件：

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="光线传感器" 
        android:textColor="#ff0000"/>
     <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/fangxiang"
       />
     <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="距离传感器:" 
        android:textColor="#ff0000"/>
     <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/xianxing"
       />

</LinearLayout>

2.MainActivity，一定要实现SensorEventListener接口

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{

	private TextView fangxiang,xianxing;
	private SensorManager sensorManager;
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		fangxiang=(TextView) findViewById(R.id.fangxiang);
		xianxing=(TextView) findViewById(R.id.xianxing);
		sensorManager=(SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
	}

	@Override
	protected void onResume() {
		// TODO Auto-generated method stub
		//方向传感器注册监听器
		sensorManager.registerListener(this,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
				SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
		//线性加速度传感器注册
		sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION),
				SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
		//加速度传感器
		sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
				SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
		//光线传感器
		sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),
				SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
		//距离传感器
		sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY),
				SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
		super.onResume();
	}

	@Override
	protected void onStop() {
		// TODO Auto-generated method stub
		//解除绑定
		sensorManager.unregisterListener(this);
		super.onStop();
	}
	
	//传感器数值发生改变的时候
	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		// TODO Auto-generated method stub
		switch (event.sensor.getType()) {
		case Sensor.TYPE_ORIENTATION://方向传感器
			float z=event.values[0];//z轴取值为0到360度
			float x=event.values[1];//x轴取值-180到180度
			float y=event.values[2];//y轴-90到90度
			//fangxiang.setText("Z轴上的方向:"+z+"\n"+"x轴上的方向:"+x+"\n"+"y轴上的方向:"+y);
			break;
		case Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:
			float x1=event.values[0];
			float y1=event.values[1];
			float z1=event.values[2];
			//xianxing.setText("x轴上的方向:"+x1+"\n"+"y轴上的方向:"+y1+"\n"+"z轴上的方向:"+z1);
			break;
		case Sensor.TYPE_LIGHT://光线传感器
			float light=event.values[0];
			fangxiang.setText(light+"");
			break;
		case Sensor.TYPE_PROXIMITY://距离传感器
			float x2=event.values[0];
			float y2=event.values[1];
			xianxing.setText("x轴上的方向:"+x2+"\n"+"y轴上的方向:"+y2);
			break;
		default: 
			break;
		}
	}

	//传感器精度发生改变的时候
	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
		// TODO Auto-generated method stub
		
	}
}

效果图就不贴了~

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