科研心得
王嘉丞
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
freeglut_光照设置_材质设置_笔记与心得
详细记录下最近被老师和师兄掐着脖子撵着做的OPENGL显示和鼠标键盘交互,突然意识到软件著作权不会查重,并且最终的是MFC+OPENGL的模式,和单独opengl代码是不同的~那我就放心开源了~(1)最终效果包含8w个点以及8w点依据读取顺序拟合成QUADS,这里解释下拟合,OPENGL是不自带拟合函数的,但是可以通过用顶点数组、序列数组来将四个四个点,以QUAD图元形式画出,这就算是拟合了~...原创 2019-05-08 20:08:54 · 528 阅读 · 0 评论 -
补充一篇点云处理和优化粒子群算法~
批注:代码不全,但是部分实现,由于项目方向走错了,所以这段代码就遗弃了,怪可惜的,但是可以参考。部分代码“抄袭”于github,侵权删具体的目的是想要从已知模型的测量数据点云中,拟合出每个小曲面的法向量,通过法向量进行坐标最佳匹配,(类似三坐标测量仪),进而对该工件进行位姿测量具体懒得改了,能参考就参考,不能就算了~.h:#define PI 3.14159265358979323...原创 2019-05-08 20:12:19 · 780 阅读 · 1 评论 -
SIASUN控制程序
发布一个SIASUN六轴机械臂的C++离线控制程序,独立原创~,稳定能用,但是下载之前请注意,该控制程序依托SIASUN DLL、LIB,如果你不是该机械臂用户,没有采购该品牌机械臂,这个程序是不适用的。功能包括(1)读取所有你想得到的参数,包含运动参数、RC para、力控、软限位参数、安全门、inPATH等(2)具体的控制:单步直线、多步直线插补、加速不停止直线插补、读取大量txt...原创 2019-05-08 20:25:43 · 223 阅读 · 0 评论 -
Aruco标志码打印、识别、测量及控制构建
头文件:#include "opencv2/core.hpp"#include "opencv2/imgproc.hpp" #include "opencv2/video.hpp"#include "opencv2/objdetect.hpp"#include "opencv2/imgcodecs.hpp"#include "opencv2/highgui.hpp"#include...原创 2019-07-30 19:52:34 · 1623 阅读 · 3 评论