发布一个SIASUN六轴机械臂的C++离线控制程序,独立原创~,稳定能用,但是下载之前请注意,该控制程序依托SIASUN DLL、LIB,如果你不是该机械臂用户,没有采购该品牌机械臂,这个程序是不适用的。
功能包括
(1)读取所有你想得到的参数,包含运动参数、RC para、力控、软限位参数、安全门、inPATH等
(2)具体的控制:单步直线、多步直线插补、加速不停止直线插补、读取大量txt格式的RPY参数插补运动
(3)包含启动、初始化、清空缓冲、智能指令传输(独特自创的,防止爆缓存)、遍历点记录、实时监测、实时警报等
(4)行数:2500+
想要的私信即可