SIASUN控制程序

发布一个SIASUN六轴机械臂的C++离线控制程序，独立原创~，稳定能用，但是下载之前请注意，该控制程序依托SIASUN DLL、LIB，如果你不是该机械臂用户，没有采购该品牌机械臂，这个程序是不适用的。

功能包括

（1）读取所有你想得到的参数，包含运动参数、RC para、力控、软限位参数、安全门、inPATH等

（2）具体的控制：单步直线、多步直线插补、加速不停止直线插补、读取大量txt格式的RPY参数插补运动

（3）包含启动、初始化、清空缓冲、智能指令传输（独特自创的，防止爆缓存）、遍历点记录、实时监测、实时警报等

（4）行数：2500+

 

 

 

想要的私信即可