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1原创 稚晖君运动学算法备注
@brief概要信息---隶属于Doxygen注释，详见代码注释规范之Doxygen - silencehuan - 博客园@param 标记一个参数的意义inline函数：c++函数C++中的inline用法 - Boblim - 博客园正逆运动学算法结构...
2022-04-01 16:39:55
196
原创 嵌入式开发的c语言（一）基础
淡化语法，更多的是了解c的思路。.c//c语言 .cpp//c++gcc只能翻译c每次翻译前都会调用其它进行辅助c语言错误----链接错误？_FUNCTION_ _FILE_ _LINE_ 全局函数，不需要定义就可以打印，调试用来差错在那一行调试预处理：//defind ABC 通过取消或者使用注释就可以进行代码的调试#ifdef ABC***********#endif***********#号：#字符串化##连接...
2022-03-15 16:23:29
949
原创 机械手can口连接
参考odriver机械臂程序调参，匹配各轴对应的识别码ODrive Firmware Developer Guide — ODrive Documentation 0.0 documentation软件下载：python、蟒蛇、ipython、windos terminal（应用商店）以及pip（安装ipython）python：官网下载3.8.6版本注意！路径不能自选，最好放在c盘根目录，安装完再cmd输入python，有版本信息则成功出现的两个问题1.无法...
2022-03-14 14:56:18
771
原创 clion/ide 正版过期重置时间（适合2021.2.2及以下，3的不行）
网址：介绍一个"牛逼闪闪"开源库：ja-netfilter | 知了
2022-02-27 15:07:43
3184
空空如也
关于c的case，stm32单片机驱动电机程序。
2022-03-06
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