本文档介绍了如何配置和调试机械臂的CAN接口，主要参考ODrive的Firmware Developer Guide。涉及内容包括安装Python 3.8.6、解决环境变量问题、安装Anaconda、使用ipython和pip，以及安装ODrive工具。调试步骤涵盖电机校准和使用run.bat进行连接操作。遇到驱动错误需重新安装。
参考odriver
机械臂程序调参，匹配各轴对应的识别码
ODrive Firmware Developer Guide — ODrive Documentation 0.0 documentation
软件下载：
python、蟒蛇、ipython、windos terminal（应用商店）以及pip（安装ipython）
python：官网下载3.8.6版本
注意！路径不能自选，最好放在c盘根目录，安装完再cmd输入python，有版本信息则成功
出现的两个问题
1.无法识别python 进入高级系统设置-环境变量-在path新建python目录的路径（python.exe上一级即可）
2.删除c盘内的所有python文件（保留自己要的那个，一般路径为微软的文件夹里面。找010要）
先安装terminal和pip（Py
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