bigsuperZX-CSDN博客

原创 linux 将 /home目录挂载到别的硬盘或分区

写的非常好，参考该文即可。https://www.howtogeek.com/442101/how-to-move-your-linux-home-directory-to-another-hard-drive/网上一些别的文章用rsync来同步数据，可能会造成一些文件权限没有同步之类的问题，导致重启后无法进入系统。解决办法是等待系统自动进入root目录下的命令行界面，把原来home的备份 mv 回去，并且把先前在/etc/fstab 末尾添加的自动挂载命令删掉，再重启即可。...

2020-06-17 11:53:00 2282

原创扩容刚烧录至sd卡的linux系统

参考链接https://elinux.org/RPi_Resize_Flash_Partitions。给sd卡烧录镜像时，如果所用的.img系统镜像是由另一张sd卡制作而来，则该镜像无法自动扩展新卡的剩余空间。比如原来的系统装在16G卡上，可用空间6G，当把该系统烧录至一张32G卡上时，可用空间依旧为6G，多的16G空间不会被自动扩展，需要手动扩展。本文链接虽然是针对树莓派raspberry pi扩展sd卡空间用的，但实测适用于sd安装的普通Linux系统。注意点：操作之前要把sd卡从原电脑上取

2020-05-15 19:55:16 952

原创备份ARM处理器的系统镜像，并且裁剪镜像

第一步，完整读取sd卡的镜像：这一步在windows和Linux下都能做，此处以Windows为例。在Windows下使用 Win32 DiskImager 将sd卡中的镜像整个读出来，这里点击“read”按钮即可。读出的镜像(.img)已经可以直接烧写到足够大小的任何一张sd卡上了，插入原系统即可立即启动，可以认为备份完成。但是，此时的img镜像文件等于sd卡的大小，可能会非常大，但是很多部分其实是不必要的，因此需要做裁剪以减小大小。第二步，裁剪镜像：按下图中步骤一步一步操作即可。

2020-05-15 17:22:01 1839

原创最新Ubuntu16.04 安装微信、QQ等基于deepin-wine

好使https://blog.csdn.net/Three_dog/article/details/103017873

2020-03-31 11:20:42 1375

原创 windows10 删除 grub

用于安装Windows+linux双系统后，直接格式化了linux分区，导致每次启动只能进grub命令行。Windows是UEFI安装的。You will be doing this from Windows 10. No bootable media required.Where bootrec /fixmbr, bootsect /nt60 and the Ubuntu live wi...

2020-03-31 08:22:28 1752

原创 PX4（Pixhawk）添加自定义参数（Parameter）

参考PX4开发者文档parameters&configurations板块，基于版本v10.0.1以官方提供的 module 模板为例，先要将 module文件夹复制到modules/ 目录下，然后在 Firmware/boards/px4/sitl/default.cmake 中添加编译，使该模块能进入编译链。第一步：在module.cpp目录下建立module_param.c...

2020-03-05 14:36:19 2117

原创树莓派安装MAVROS的一些坑

一.基于原生系统安装ROS详见文章https://blog.csdn.net/qq_33662995/article/details/98645837，写的很详细了。二.源码安装MAVROS由于树莓派环境下不能直接从二进制安装，因此只能按照操作说明从源码编译。操作说明完全参考官方教程注意点1：这条指令末尾的操作系统名一定要换成当前使用的操作系统。注意点2：...

2019-08-06 21:21:31 1294

原创 Raspberry Pi 4 树莓派4 安装 ROS Kinetic

由于Ubuntu mate目前（2019-8-6）还不支持树莓派4，因此根据ROS官网教程，在树莓派4的原生系统下安装ROS。一步一步按照教程做下去，整个过程简单可靠，总用时约2-4小时。开始安装ROS官网教程网址为http://wiki.ros.org/ROSberryPi，打开之后会有几个选项，我安装的ROS版本为Kinetic，故选择“ 3.Installing R...

2019-08-06 20:37:18 11095 9

原创 TensorFlow2.0学习教程（by Aurélien Geron）+可视化深度神经网络网站

TensorFlow2.0学习教程（by Aurélien Geron）https://github.com/ageron/tf2_course#starting-jupyter可视化深度神经网络网站http://playground.tensorflow.org一些范例https://colab.research.google.com/github/lmo...

2019-04-08 13:40:54 482

原创 python+opencv3.4.0 实现HOG+SVM行人检测

参照opencv官网例程写了一个基于python的行人检测程序，实现了和自带检测器基本一致的检测效果。网址：https://docs.opencv.org/3.4.0/d5/d77/train_HOG_8cpp-example.htmlopencv版本：3.4.0训练集和opencv官方用了同一个，可以从http://pascal.inrialpes.fr/data/human/下载，在网页的最...

2018-02-23 21:16:16 30686 62

原创 opencv-python 各种函数用法例子搜索

一个外国网站，可以搜索各种python模型和函数，搜索opencv时搜索框填“cv2”https://www.programcreek.com/python/去掉网址末尾的python后可以搜索各种语言https://www.programcreek.com/...

2018-02-23 17:58:18 953 1

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