参考PX4开发者文档parameters&configurations板块,基于版本v10.0.1
以官方提供的 module 模板为例,先要将 module文件夹复制到 modules/ 目录下,然后在 Firmware/boards/px4/sitl/default.cmake 中添加编译,使该模块能进入编译链。
第一步:在module.cpp目录下建立module_param.c,如图:
。
第二步:如图编辑参数信息
。
第三步:在module.h中加入该参数的信息
第四步:执行
make parameters_metadata
第五步:编译固件
make px4_sitl gazebo_standard_vtol
第六步:在PX4的终端内运行刚才新加的module
第七步:此时已经OK了。打开QGC,刷新参数,刚才新加的参数就能看到了