PX4(Pixhawk)添加自定义参数(Parameter)
参考PX4开发者文档parameters&configurations板块,基于版本v10.0.1
以官方提供的 module 模板为例,先要将 module文件夹复制到modules/ 目录下,然后在 Firmware/boards/px4/sitl/default.cmake 中添加编译,使该模块能进入编译链。
第一步:在module.cpp目录下建立module_param.c...
原创
2020-03-05 14:36:19 ·
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