毫米波系统中可扩展且统计鲁棒的波束对准方案

《A Scalable and Statistically Robust Beam Alignment Technique for Millimeter-Wave Systems》 本文地址： https://ieeexplore.ieee.org/document/8356247

背景

毫米波频段相比于传统的低于6 GHz频段具有更宽的信道带宽，但在毫米波通信中由于严重的传播路径损耗，通信十分具有挑战性。波束对准（Beam Alignmen, BA），即寻找最佳波束形成方向，对于建立稳定的信号传输路径非常重要。

传统的波束对准方案主要是基于分层自适应搜索、交互式搜索和压缩感知（Compressed Sensing, CS）。这些方案存在的缺点如下：

• 效率低：需要基站与每个用户设备之间进行迭代交互，在多用户场景中效率极低
• 鲁棒性差：传统方案对信道动态性的适应能力较差，通常假设瞬时信道在整个探测/测量阶段保持不变（实际中很难满足，由于毫米波的多普勒扩散较大，意味着即使是中等速度，毫米波信道系数也会有显著的时变）

本文提出了一种可扩展且统计鲁棒的波束对准方案。创新点如下：

• 低复杂度波束方向估计：利用伪随机多指纹波束模式，并通过估计接收功率的二阶统计量来识别强传播路径。由此所产生的欠定方程组可通过非负最小二乘（NNLS）求解。
• 系统级的可扩展性：BS定期广播波束模本，UE保持监听状态，所得到的测量值由UE自行收集、处理并识别出最强径。由于不需要BS和每个UE进行交互，因此方案具有高扩展性，且开销和复杂度不会随着活跃用户数量增加而增加。
• 用户专用的波束码本：BS无需知道UE码本，UE可更根据自身硬件约束（RF数量），SNR情况自行产生波束码本。
• 对信道统计变化的鲁棒性：提出方案基于二阶测量（即：平均接收功率，其产生一个信道二阶统计量的估计）而不是信道系数向量的直接测量，对信道变化具有高度鲁棒性。

系统模型

信道模型

• BS和UE均为均匀线阵（ULA）。BS配置有$M$根天线，$m\ll M$根RF链。UE配置有$N$根天线，$n\ll N$根RF链。
• BS和UE的阵列导向矢量分别为：$\mathbf{a}(\theta )\in {\mathbb{C}}^M$和$\mathbf{b}(\varphi )\in {\mathbb{C}}^N$，其每个元素每分别为：
  $$[\mathbf{a}(\theta ){]}_k=e^{j(k-1)\pi \sin (\theta )},k\in [M],[\mathbf{b}(\varphi ){]}_l=e^{j(l-1)\pi \sin (\varphi )},l\in [N]$$

假定BS和UE之间的通信是通过AoA-AoD-时延域中的多径稀疏成分（MPC）组合而成，其在符号时间$s$处的$N\times M$低通等效脉冲响应（假定平坦衰落，且信道带宽$B$远小于载频$f_0$）可表示为：
$${\mathrm{H}}_s(\tau )=\sum _{l=1}^L{\rho }_{s,l}\mathbf{b}\left({\varphi }_l\right)\mathrm{a}{\left({\theta }_l\right)}^{\mathrm{H}}\delta \left(\tau -{\tau }_l\right)$$
其中，${\rho }_{s,l}\sim \mathcal{C}\mathcal{N}\left(0,{\gamma }_l\right)$是随机信道增益，MPCs满足 L ≪ max ⁡ { M , N } L \ll \max \{M, N\} L≪max{ M,N}。假定角度相干时间远大于信道相关时间，因此在BA期间AoA-AoD认为是恒定不变。

信号模型

由于基站有$m$根RF链，其可以发送$m$个不同的数据流。给定相干时间内的信号时间$t_0$（$t_0<\Delta t_c$），$x_{s,i}(t),t\in \left[s{t}_0,(s+1)t_0\right]$表示对应于第$i$个数据流的连续时间基带等效信号，经过发送端波束成形${\mathbf{u}}_{s,i}\in {\mathbb{C}}^M$（功率归一化：$\Vert {\mathbf{u}}_{s,i}\Vert =1$）后，符号时间$s$处的系带等效信号可以表示为：
$${\mathbf{x}}_s(t)=\sum _{i=1}^m{x}_{s,i}(t){\mathbf{u}}_{s,i}$$
经过信道后，在UE阵列处的接收信号为：${\mathbf{r}}_s(t)=\int {\mathrm{H}}_s(\tau ){\mathbf{x}}_s(t-\tau )d\tau ={\sum }_{l=1}^L{\sum }_{i=1}^m{\rho }_{s,l}{g}_{s,l,i}^{\mathrm{BS}}{x}_{s,i}\left(t-{\tau }_l\right)\mathbf{b}\left({\varphi }_l\right)$，其中$g_{s,l,i}^{\mathrm{BS}}:=\mathbf{a}{\left({\theta }_l\right)}^{\mathrm{H}}{\mathbf{u}}_{s,i}$表示BS侧第$i$条RF链在第$l$条多径的波束成形增益。
经过接收端处理后，在UE侧第$j$根RF链的输出可以表示为：
$$y_{s,j}(t)=\frac{1}{\sqrt{n}}{\mathbf{v}}_{s,j}^{\mathrm{H}}{\mathbf{r}}_s(t)+z_{s,j}(t)=\sum _{i=1}^m\frac{1}{\sqrt{n}}\sum _{l=1}^L{\rho }_{s,l}{g}_{s,l,i}^{\mathrm{BS}}{g}_{s,l,j}^{\mathrm{UE}}{x}_{s,i}\left(t-{\tau }_l\right)+z_{s,j}(t)$$
其中${\mathbf{v}}_{s,j}\in {\mathbb{C}}^N$表示UE侧第$j$根RF链的归一化波束成形向量，$g_{s,l,j}^{\mathrm{UE}}:={\mathbf{v}}_{s,j}^{\mathrm{H}}\mathbf{b}\left({\varphi }_l\right)$表示第$j$根RF链在第$l$个MPC的波束成形增益。

考虑OFDM系统，载波间隔为$\Delta f$，$x_{s,i}(t)$表示一个OFDM符号，子载波数目为$F:=B/\Delta f$。假定CP长度${\tau }_{\mathrm{cp}}$大于信道时延扩展（ τ c p ≥ max ⁡ { τ l } − min ⁡ { τ l } \tau_{\mathrm{cp}} \geq \max \left\{\tau_l\right\}-\min \left\{\tau_l\right\} τcp​≥max{ τl​}−min{ τl​}），此时，OFDM符号时间$t_0=1/\Delta f+{\tau }_{\mathrm{cp}}$。对之前的时域信道进行傅里叶变换，符号时间$s$处的频域信道为：
$${\check{\mathrm{H}}}_s(f)=\sum _{l=1}^L{\rho }_{s,l}\mathbf{b}({\varphi }_l$$