- 博客(2)
- 收藏
- 关注
原创 参考,背景资料,准备工作
根据过去几年ROS社区的发展,很多书籍和机器人都给开发出来了,我从自己顺手的资料中列举几个给大家参考,以丰富此博文所写的当时的世界观和知识背景,请大神多多指出错误,谢谢。 ROS的书籍 <ROS_robot_programming>, <learning robotic using python>, <Learning ROS for robotics p...
2019-07-09 09:16:29 133
原创 尝试参考ros_arduino_bridge编写python版本的Youbot机器手的testing代码(序)
尝试参考ros_arduino_bridge编写python版本的Youbot机器手的testing代码(序) 1.这是我人生第一次写博客,也是第一次的技术博客,不懂的请大家多多包涵和指教。 2.完成机器手的硬件设计后,就要测试控制系统了,之前一直断断续续看了些ROS的教程,还有在绝望的安装ROS系统的路上放弃了,最近直接使用了Ubiquity的树莓派版本的ROS,...
2019-07-05 17:12:25 369
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人