- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 参考，背景资料，准备工作
根据过去几年ROS社区的发展，很多书籍和机器人都给开发出来了，我从自己顺手的资料中列举几个给大家参考，以丰富此博文所写的当时的世界观和知识背景，请大神多多指出错误，谢谢。 ROS的书籍 <ROS_robot_programming>, <learning robotic using python>, <Learning ROS for robotics p...
2019-07-09 09:16:29
121
原创 尝试参考ros_arduino_bridge编写python版本的Youbot机器手的testing代码（序）
尝试参考ros_arduino_bridge编写python版本的Youbot机器手的testing代码（序） 1.这是我人生第一次写博客，也是第一次的技术博客，不懂的请大家多多包涵和指教。 2.完成机器手的硬件设计后，就要测试控制系统了，之前一直断断续续看了些ROS的教程，还有在绝望的安装ROS系统的路上放弃了，最近直接使用了Ubiquity的树莓派版本的ROS，...
2019-07-05 17:12:25
362
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人