用Python编程控制Cozmo机器人（Python环境搭建和工具准备）

在b站看了介绍视频，这个小玩意儿可以说相当炫酷了
这是它的官网

准备给Brother买的小玩具Cozmo，官方提供了SDK用于Python编程，于是自己也研究一下，慢慢更新这篇文章，方便各位想编程的。
推特和油土鳖我也上不了。。。所以相关内容就跳过了。
（全英文）官方教程点这里
大概翻译如下：
硬件要求：
1、Cozmo机器人；
2、用于运行Cozmo app的移动设备（安卓、ios都行）；一台计算机，操作系统Windows、macOS或者Linux（最好Ubuntu）
3、计算机上运行的是SDKÿ