Cozmo 机器人编程环境搭建

一、Cozmo 简介:

Cozmo可以说是目前市场上最复杂的人工智能机器人。它是由一家旧金山创业公司Anki生产的。价格不贵:180$。
Cozmo可以通过相机识别不同人的面部。前面的小屏幕就是Cozmo的脸,可以表达情感变化。可以与Cozmo玩一些小游戏。如果你冷落了他,他会很愤怒很沮丧。

历时5年开发,人工智能,sdk开放。

二、Cozmo会做的事情

  • 1、TA很萌
  • 2、TA会笑
  • 3、TA会发怒
  • 4、TA会沮丧
  • 5、TA会举起物体
  • 6、TA会和你玩游戏
  • 7、TA会跳跃
  • 8、TA他会认人
  • 9、TA会探索

三、Cozmo的作用:

  • 1、可以作为玩具
  • 2、可以作为宠物
  • 3、可以作为助理

四、搭建Cozmo的SDK环境

1、下载最新python

  1)下载https://www.python.org/downloads/release/python-363/ 最新版本

2、安装python  

      1)安装:勾选add python 3.6 to Path选项

  2)安装完毕后,在windows的控制台界面输入dos命令:pip3 install --user cozmo[camera]并按回车键,自动安装cozmo云驱动

3、下载adb

  1)https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-windows.zip

  2)解压到C:\Users\【你的用户名】\Android\platform-tools-latest-windows\platform-tools

  3)设置windows 环境变量,加入path=C:\Users\【你的用户名】\Android\platform-tools-latest-windows\platform-tools

4、下载Cozmo SDK

  cozmosdk.anki.com/1.0.1/cozmo_sdk_examples_1.0.1.zip

  解压到任意目录

5、更新Cozmo app到最新版本2.0.2

  1)使用apkpure app(这个是一个应用商店类的应用) 在其中搜索Cozmo,下载并安装,

  2)打开Cozmo app,点击“设置”,滑动到Enable SDK 按钮处,按下

6、android手机打开usb debug设置

  设置->关于手机->版本,连按7下进入开发者模式,返回前一页,会出现“开发者模式”选项,进入页面打开“允许usb调试”开关

最后编译代码:

  在windows的控制台界面输入dos命令:py 01_hello_world.py

 

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