《STM32从零开始学习历程》@EnzoReventon
USART串口通讯实验篇2——指令控制LED灯实验
本实验是在《USART串口通讯实验篇1——中断接收与发送》的基础上完成的，可以先学习实验1，然后再进行此实验，如果实验1能够理解并且处理的游刃有余，那么实验2将是小菜一碟了，本着从零开始的目的，我们还是一步一步，讲的详细一些。
1. 实验准备
软件：Keil μVision5 v5.33（MDK5），串口助手XCOM V2.6
环境：Windows10 Enterprise x64
芯片：STM32F406ZGT6
设备：正点原子STM32F4探索者开发板
仿真器：ST-Link
参考手册：
[野火EmbedFire]《STM32库开发实战指南——基于野火霸天虎开发板》
[正点原子]STM32F4开发指南-库函数版本_V1.2
[ST]《STM32F4xx中文参考手册》
[ST]《STM32F407xx》
2. 实现功能
通过串口助手向STM32发送特定的指令，实现对LED灯的控制。
如：
发送字符“1”-----》LED1亮
发送字符“2”-----》LED2亮
发送字符“3”-----》LED1&LED2亮
发送字符“4”-----》LED1灭
发送字符“5”-----》LED2灭
发送字符“6”-----》LED1&LED2灭
3. 硬件设计流程
查阅开发板手册以及芯片手册非常重要！
- 根据实验1《USART串口通讯实验篇1——中断接收与发送》配置好USART通讯串口，本实验中，仍然使用USART1 PB6\PB7引脚。
- 查阅“正点原子”探索者F4开发板硬件电路，找到LED灯所对应的引脚。
小结：由硬件连接图与电路设计图可以看出，LED1与LED2连接于芯片的PF9与PF10端口，在软件设计时需要对这两个GPIO进行初始化设置。
由电路设计图可以看出，如果PF9与PF10端口为高电平（3.3V），则没有电压流过LED灯管，只有当PF9与PF10为低电平时才有电流流过LED灯管，因此只有使用GPIO_ResetBits（）函数才可以点亮LED。
4. 程序设计流程
- 串口初始化时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();
GPIO初始化时钟使能：RCC_AHBxPeriphClockCmd(); - 引脚复用映射：GPIO_PinAFConfig();
- GPIO端口模式配置：GPIO_Init();
- 串口参数初始化：USART_Init();
- 串口使能：USART_Cmd();
- 重定向printf与scanf函数；
- LED初始化：LED_Init();
5. 代码设计与分析
本实验设计分为三个部分：USART初始化子函数、LED初始化子函数，主函数。
1. 初始化USART
初始化USART串口函数：
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义初始化结构体变量
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //使能USART1时钟
//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1); //GPIOB6复用为USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART1); //GPIOB7复用为USART1
//USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //GPIOB6与GPIOB7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化PB6，PB7
//USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数：
在进行重定向函数编写时首先需要完成如下两个操作：
（1）在MDK5界面中点击“
”图标，将“USE MicroLIB”打上勾勾。
（2）在定义文件中需要包含 #include “stdio.h” 头文件。
int fputc(int ch , FILE *f)
{
USART_SendData(USART1,(uint8_t) ch );
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
//USART_FLAG_TXE:发送数据寄存器中的数据有没有被取走
return (ch);
}
重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数：
int fgetc(FILE *f)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
//USART_FLAG_TXE:发送数据寄存器中的数据有没有被取走
return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}
关于重定向函数的一些解释：
对于上文重定向printf、scanf与getchar函数读者可能对此有疑惑，故在此做一下说明。
重定向：
就是指重新定义C库函数。对于printf（）函数而言，printf只是一个宏定义，实际上调用的是fputc（）函数，为了能够使用printf（）函数直接向串口发送数据，需要重定向fputc（）函数。同理，重定向scanf（）函数也是这个意思。
FILE *f是单片机函数重定向的固定用法，因为C语言和单片机对fputc（），fgetc（）函数的定义是不同的，在C中，标准的参数为int xxx , FILE *x，如果没有FILE *x 这个指针变量，则无法实现重定向，因此这是一个固定用法。
在定义函数时，FILE *x 这个指针变量必须有，但是函数主体中可以不使用。
2. 初始化LED
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能GPIOF时钟
//GPIOF9,GPIOF10初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //LED0和LED1对应IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10); //GPIOF9,F10设置高，灯灭
}
3. 主函数
对于主函数的编写比较清晰，先对串口、LED进行初始化调用，然后使用Switch对串口接收到的信息进行匹配，从而执行相应的动作。
此外还可以额外定义一个全局函数Show_Message（）用来向串口发送提示信息。
static void Show_Message(void); //函数申明
int main(void)
{
char ch; //开辟一个字符存储空间
delay_init(168); //延时初始化
uart_init(115200); //串口初始化波特率为115200
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
Show_Message(); //显示提示信息
while(1)
{
ch = getchar();
if(ch != '\0')
{
printf("接收到字符：%c\n",ch);
}
switch(ch)
{
case '1':
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //LED0对应引脚GPIOF.9拉低，亮 ，等同LED0=0;
break;
case '2':
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
break;
case '3':
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
break;
case '4':
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
break;
case '5':
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
break;
case '6':
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
break;
default:
Show_Message();
break;
}
}
}
static void Show_Message(void) //定义全局函数
{
printf("\n 串口通讯控制实验： \n");
printf("指令 ----------- 跑马灯\n");
printf(" 1 ----------- LED1 ON \n");
printf(" 2 ----------- LED2 ON \n");
printf(" 3 ----------- LED1&2 ON \n");
printf(" 4 ----------- LED1 OFF \n");
printf(" 5 ----------- LED2 OFF \n");
printf(" 6 ----------- LED1&2 OFF \n");
}
6. 调试
编译，下载程序。
使用XCOM串口调试助手，会发现接收框不断地有Show_Message()中编写的提示信息发送过来。
在发送框中，输入3，点击发送。如下图所示，LED1&0被点亮，串口接收到指令3。
至此，试验结束。
7. 小结
其实本实验不难，是基于实验1进行了一些小改动而来的，主要是要了解下重定向。
有了此实验的基础，对于后期的实验或者工程会有很大的帮助。
如有不足之处还请各位大佬及时指出！
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