基于STM32F103C8的USART串口通讯程序

最新推荐文章于 2024-04-11 20:00:38 发布
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一、串口协议和RS-232标准，RS232电平与TTL电平的区别，"USB/TTL转232"模块的工作原理

1.串口协议

串口通信指串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比特字节（byte）的串行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信协议是指规定了数据包的内容，内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位，双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。在串口通信中，常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485。

2.RS-232标准

介绍
RS-232-C是美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准。RS（Recommended Standard）是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。RS-232-C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。
RS-232-C标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制。例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信。
电气特性
在TxD和RxD上：
逻辑“1”：-3V～-15V
逻辑“0”：+3～+15V
信号和管脚定义
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
设置

串行通信在软件设置里需要做多项设置，最常见的设置包括波特率（Baud Rate）、奇偶校验（Parity Check）和停止位（Stop Bit）。
1）波特率（Baud Rate）：
是指从一设备发到另一设备的波特率，即每秒钟多少比特bits per second (bit/s)。典型的波特率是300, 1200, 2400, 9600, 19200, 115200 等bit/s。一般通信两端设备都要设为相同的波特率，但有些设备也可以设置为自动检测波特率。
2）奇偶校验（Parity Check）：
是用来验证数据正确性的。奇偶校验一般不使用，如果使用，那么既可以做奇校验（Odd Parity）也可以做偶校验（Even Parity）。
3）停止位（Stop Bit）：
是在每个字节数据传输之后发送的，它用来帮助接收信号方硬件重同步。

3.RS232电平与TTL电平的区别

RS232电平
RS232是美国电子工业协会于1962年发布的串行通信接口标准，其中RS为英文“Recomend Standard”的缩写，中文翻译为“推荐标准”，232为标示号。该标准对串行通信的物理接口及逻辑电平都做了规定。

最简单的RS232通信由三条数据线组成，即TxD、RxD和GND。RS232采用负逻辑电平，即-15V-3V代表逻辑"1"，+3V+15V代表逻辑"0"。这里的电平，是TxD线（或者RxD线）相对于GND的电压。（关于物理接口，请参考文章：工业串口通信之掀起串口的盖头）

可见，TTL电平和RS232电平，无论是在电压范围还是在极性上（RS232是负逻辑）都有很大的不同。显然，这两种电平是不能直接相连的。

为了把单片机的TTL电平转换成RS232电平，通常我们需要一个专用的转换芯片，比如TI公司的MAX3232或者ST公司的ST3232。

下面这张图，是MAX3232的外观与引脚图：
加粗样式
MAX3232一端与单片机的引脚相连，另一端与RS232的串口相连，完成了TTL电平到RS232电平的转换。其原理图如下：
在这里插入图片描述
TTL电平
TTL电平是TTL电路输出的电平，其中“TTL”是英文“Transistor-Transistor Logic”的缩写，中文翻译为“晶体管-晶体管逻辑”，因此TTL电路就是“晶体管-晶体管逻辑电路”。
在数字电子技术中，使用晶体管（三极管）可以构成不同的逻辑电路，常见的有“TTL与非门电路”、“TTL或非门电路”、“集电极开路与非门电路”等等。下面这张图，是TTL与非门电路的电路图：
在这里插入图片描述
在该电路中，当输入端全是高电平（Ua=Ub=Uc=3.6V）时，T2和T5导通，T3微导通，T4截止，输出电压Uy=0.3V；

当输入端有低电平（例如：Ua=0.3V ,Ub=Uc=3.6V）时，T2和T5截止，T3和T4导通，三极管BE结导通压降为0.7v，则Uy=5V-0.7V-0.7V=3.6V。

我们看到，TTL电路的工作电压是5V，它的输出可以是高电平（3.6V）或者低电平（0.3V）。

由于电平是一个连续变化的电压范围，为了用这种模拟量的电压来表示数字量的逻辑1和逻辑0，TTL电平规定：

对于输出电路：电压大于等于（≥）2.4V为逻辑1；电压小于等于（≤）0.4V为逻辑0；
对于输入电路：电压大于等于（≥）2.0V为逻辑1；电压小于等于（≤）0.8V为逻辑0；

4."USB/TTL转232"模块的工作原理（以CH340芯片为例）

CH340G模块原理图在这里插入图片描述
CH340G_VCC：模块供电点
VCC+5V：从USB取出来的5V电源
VCC+3V3：模块稳压出来的3V3电源（3.0V－3.6V）
（短路VCC+5V到CH340G_VCC：CH340G供电为5V，TTL电平为5V）
（短路VCC+3V3到CH340G_VCC：CH340G供电为3V3，TTL电平为3V3）
CH340G_TXD：串行数据输出
CH340G_RXD：串行数据输入
GND：模块接地（与目标系统地相连）

usb转串口ch340下载电路
在这里插入图片描述
我们通过RTS#和DTR#两个输出信号来控制STM32IC的BOOT0和BOOT1两引脚来选择启动模式，如下表：

BOOT0 BOOT1 启动模式 说明
0 X 用户闪存存储器 用户闪存存储器，也就是FLASH启动
1 0 系统存储器 系统存储器启动，用于串口下载
1 1 SRAM启动 SRAM启动，用于在SRAM中调试代码

当烧写程序时，我们希望BOOT0=1，BOOT1=0。当烧写完成后我们希望BOOT0=0，BOOT1=0（这个模式BOOT1可以是0可以是1，这里我们让BOOT1拉低，即整个过程BOOT1都为L接地，简化电路设计）。
这里我们只需考虑BOOT0的高低。

二、USART介绍

通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)，它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。
串行通信一般是以帧格式传输数据，即是一帧一帧的传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息，可能还有校验信息。USART 就是对这些传输参数有具体规定，当然也不是只有唯一一个参数值，很多参数值都可以自定义设置，只是增强它的兼容性。

USART功能框图
在这里插入图片描述

1.仪器选择

  • STM32核心板103F031C8T6一块
  • usb转串口一块
  • 导线若干，面包板一块

2.操作连线

选取接口为GND、RXD、TXD、3V3
STM32核心板选取端口
G、3.3、A9、A10
对应连接：

GND-G
3V3-3.3
RXD-A9
TXD-A10

在这里插入图片描述

3.软件选取

  • keil 5
  • 野火多功能调试助手
  • CH34_Install_Windows_v3_4
  • mcuisp

（1）安装CH34_Install_Windows_v3_4（驱动）

在这里插入图片描述

（2）查看是否存在端口

将USB转串口连接到电脑上，右击我的电脑，点击管理
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、寄存器方式编写hello windows！

1.keil创建项目

具体见ARM汇编程序调试：基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程
不同之处：
1）芯片选择STM32F103C8
2）当出现下图时，直接叉掉，不做选择
在这里插入图片描述在文件夹下新建hello.s文件：
在这里插入图片描述

2.编写hello.s文件

;RCC寄存器地址映像             
RCC_BASE            EQU    0x40021000 
RCC_CR              EQU    (RCC_BASE + 0x00) 
RCC_CFGR            EQU    (RCC_BASE + 0x04) 
RCC_CIR             EQU    (RCC_BASE + 0x08) 
RCC_APB2RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x0C) 
RCC_APB1RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x10) 
RCC_AHBENR          EQU    (RCC_BASE + 0x14) 
RCC_APB2ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x18) 
RCC_APB1ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x1C) 
RCC_BDCR            EQU    (RCC_BASE + 0x20
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