NXP i.MX6 ARM-Linux 看门狗的使用

项目场景：

在眺望电子TW-IMX6DL-EVM开发板上使用看门狗。

编译环境及开发包： 主机：ubuntu18.04
交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc
QT5.12.8：qt-everywhere-opensource-src-5.12.8
开发板：TW-IMX6DL-EVM
Linux：Linux-4.1.15

注意:本文章的所有命令涉及到的路径均为眺望电子官方环境路径，需根据自身实际环境改变。本文所演示的平台来自于眺望电子 iMX6 ARM嵌入式平台，这是一个基于NXP iMX6 ARM处理器，支持单核/双核Cortex-A9的核心板。

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解决方案：

1.看门狗的使用

i.MX6有一个可编程看门狗（/dev/watchdog），可用于监测应用程序的运行状况。看门狗有如下特点：
  （1）默认超时时间为19秒，超时时间可设置（1~60秒）；
  （2）先向看门狗发送一个字符“V”后，可关闭看门狗。

1.1设置看门狗时间

看门狗默认超时时间为19秒，用户可以将超时时间设置为需要的值，通过ioctl实现，具体命令为：WDIOC_SETTIMEOUT，需要一个参数，即超时时间。使用示例：

int timeout = 10;
ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);

1.2获取超时时间

通过ioctl以及WDIOC_GETTIMEOUT命令，可以获得看门狗的超时时间。使用示例：

timeout = 0;
ioctl(wdt_fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout);
printf("The timeout is %d seconds\n", timeout);

1.3喂狗操作

看门狗被打开后，必须在超时时间内进行喂狗，最简单的喂狗办法就是向看门狗写一个字符（特殊字符除外）。
关闭看门狗
  需先写入“V”，然后使用close关闭看门狗。使用示例：

write(wdt_fd, "V", 1);
close(wdt_fd);

1.4范例

程序清单1 是一个非常简单的范例。打开看门狗后，将看门狗超时设置为10秒钟，然后在超时时间内周期性喂狗。运行该程序，系统不会复位。如果调整喂狗周期大于10秒，程序将会引起系统复位。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/watchdog.h>
#define WDT "/dev/watchdog"
int main(void)
{
int wdt_fd = -1;
int timeout;
wdt_fd = open(WDT, O_WRONLY);
if (wdt_fd == -1) {
printf("fail to open "WDT "!\n");
}
printf(WDT " is opened!\n");
timeout = 10;
ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);
ioctl(wdt_fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout);
printf("The timeout was is %d seconds\n", timeout);
#if 1 // 循环喂狗
while(1) {
write(wdt_fd, "\0", 1);
sleep(9); 			// 喂狗时间为9秒，小于设定的10秒；如果喂狗时间大于超时时间，将会发生看门狗复位
}
#else 				// 关闭看门狗
write(wdt_fd, "V", 1);
close(wdt_fd);
printf( WDT " is closeed!\n");
#endif
return 0;
}