NXP JN5169 使用看门狗定时器

一、看门狗定时器介绍

        JN5169 提供了看门狗定时器以防止软件锁定。它通过计算高速 RC 系统时钟（该振荡器运行在 27MHz 或 32MHz 频率下）的周期进行操作。提供了一个预分频器，以允许将到期时间设置在典型的 8 ms 到 16.4 s 之间（取决于高速 RC 精度：+30％，-15％）。在预配置的定时器周期内未能重启看门狗定时器将导致芯片复位。如果触发了看门狗，则会置位一个状态位，以便软件可以将看门狗启动的复位与其他复位区分开，并且一旦重启就可以执行任何所需的恢复。看门狗可以选择导致异常而不是复位，这是可选的。这样可以保留内存的状态，对于调试很有用。

        上电，复位，从深度睡眠开始或从睡眠开始后，看门狗始终以最大的超时时间启用，并将开始计数，就好像它刚刚重新启动一样。在软件控制下，可以禁用看门狗。如果启用了该功能，则用户必须定期重新启动看门狗定时器，以使其停止工作并导致复位。看门狗即使在休眠模式时也连续运行。但是，看门狗在睡眠或深度睡眠期间，或者在硬件调试器控制了 CPU 时无法运行。如果启用，它将在调试器调试 CPU 后自动重启。

注：

1. 在上电、复位或从睡眠模式下唤醒后，看门狗定时器使能，可能的最大超时周期为 16392ms（不管在任何睡眠或复位之前它的状态如何）。
2. 可配置看门狗定时器调用一个超时异常。这允许调试在应用开发期间导致超时的情况。

从上面的图可以看出，看门狗定时器的时钟源是内部 RC 振荡器，那么由于振荡器的偏差，得到的实际超时周期可能比计算的值少 18%。

JN5169 系统时钟介绍

二、示例代码

#define	TIMEOUT_PERIOD		(500)	//看门狗定时器超时周期（单位ms），实际超时周期需要看计算出来的系数

PUBLIC void AppColdStart (void)
{
	uint8  u8Prescale;	//超时周期系数
	uint16 wt_value;	//看门狗超时周期进度（0-255）

	/*等待系统时钟切换为外部32MHz晶振*/
	while (bAHI_GetClkSource() == TRUE);

	vAHI_WatchdogStop();//上电、复位或从睡眠模式下唤醒后，默认看门狗定时器以最大的超时时间使能
	(void)u32AHI_Init();

	vUartInit();

	vAHI_DelayXms(2000);
	vPrintf("System init...\n");

	if(bAHI_TrimHighSpeedRCOsc()){
		vPrintf("校准内部 RC 振荡器至 32 MHz\n");
	}
	else{
		vPrintf("内部 RC 振荡器校准失败\n");
	}

	/**
	 * 根据下列公式，函数使用 prescale 的值来计算超时周期（以毫秒为单位）：
	 * 超时周期 ＝ 8ms 如果 Prescale=0
	 * 超时周期 ＝ [2 ^ (Prescale - 1) + 1] × 8ms 如果 1 ≤ Prescale ≤ 12
	 * 这得出超时周期的范围为 8ms 到 16392ms。
	 */
	u8Prescale = log(TIMEOUT_PERIOD / 8 - 1) / log(2) + 1 + 0.5;//+0.5是为了取整
	//由 500ms 计算得 u8Prescale = 7，u8Prescale = 7 时看门狗定时器为520ms（忽略高速 RC 精度：+30％，-15％误差）
	//看门狗定时器的时钟源是内部 RC 振荡器，得到的实际超时周期可能比计算的值少 18%（实际误差看运行效果）
	//520 * (1 - 18%) ≈ 426 ms（实际误差看运行效果）
	vPrintf("u8Prescale = %d\n", u8Prescale);
	vAHI_WatchdogRestart();
	vAHI_WatchdogStart(u8Prescale);

    while (1) {
    	wt_value = u16AHI_WatchdogReadValue();
    	if(wt_value == 255){		//看门狗定时器准备到达超时周期
    		vAHI_WatchdogRestart();	//喂狗
    		vPrintf("WatchdogRestart\n");
    	}
    }
}

PUBLIC void AppWarmStart (void)
{
    AppColdStart();
}

看串口打印时间，实际超时周期约为 500ms（系数为 7 时超时周期为 520 ms），与计算值 520 ms 误差为 （520 - 500）÷ 520 ≈ 3.8%

效果图：