imx6ull 硬件watchdog使用

  HD-IMX6ULL-MB开发板，板载了一个硬件看门狗，下面介绍如何开启这个硬件看门狗。

一 硬件介绍

  核心板上看门狗芯片是SP706，R314和R315两个电阻默认已经焊接，

• 当JP1断开时，nRST_IN受WDO引脚控制，看门狗功能开启
• 当JP1短接时，WDO_EN处一直连接到WTG_PWR，看门狗功能也会关闭

早期部分电路板，R314未焊接，nRST_IN不受WDO控制，看门狗功能一直关闭。
核心板引出了引脚WDO_EN,直接将这个引脚接到3.3V，可关闭看门狗功能。

  上图芯片的WDI为芯片输入引脚，连接到SNVS_TAMPER0。根据芯片手册，当这个引脚保持HIGH or LOW 1.6s,WDO引脚会输出低电平。所以我们需要不断翻转SNVS_TAMPER0防止SP706拉低WDO(间接拉低nRST_IN)导致imx6ull复位。

二 uboot喂狗

  因为看门狗功能，在芯片上电后，就一直开启，所以我们需要在uboot中就开始喂狗。

2.1添加watchdog驱动

在 driver/watchdog中修改imx_watchdog.c，添加看门狗初始化和喂狗程序：

*
 * watchdog.c - driver for i.mx on-chip watchdog
 *
 * Licensed under the GPL-2 or later.
 */

#include <common.h>
#include <asm/io.h>