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RSS订阅原创 无人驾驶系统算法端简介
本博客完全是扫盲的，是一个比较宏观的单个无人车架构部分简介。无人驾驶不是某一种技术，而是一系列技术的综合，是一个极其复杂的系统。无人驾驶系统主要分为三个部分：算法端、Client端和云端。算法端主要指面向传感、感知、决策等关键步骤的算法，作用是从传感器的原始数据中提取有效的信息用来了解无人车周遭的环境，并根据环境做出相应的决策。Client端主要指机器人操作系统及其硬件平台，作用是融合多种...
2018-10-06 00:14:52
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原创 Python学习总结——字典
最近在工作之余开始学习机器学习方面的知识了，在决策树构建的时候就遇到了Python字典知识，所以才回过头来看。之前也看过Python但是基本没用过所以也就没记住，索性就直接在学习机器学习的过程中遇到再学，再总结。 一、字典中的一些概念（1）字典的定义（字典的键和值）：字典是由键和键对应的值构成的对组成（我们也可以将键-值对称之为项）。（2）字典的创建方式：字典可以用下面的方式创建...
2018-10-04 14:28:32
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转载 你知道无人驾驶_但是你知道无人驾驶的算法吗？
引言：我们已经拉开了全自动无人驾驶的序幕，在幕布之后是我们精彩的未来，但你可能不知道的是无人驾驶系统是一个复杂的系统，系统主要由三部分组成：算法端、Client端和云端。算法端从传感器原始数据中提取有意义的信息以了解周遭的环境情况，并根据环境变化做出决策。跟随本文一起简单了解下无人驾驶算法吧。本文选自《第一本无人驾驶技术书》。...
2018-09-21 22:47:31
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空空如也
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