无人驾驶
文章平均质量分 80
sooolitude
野蛮生长,理性自律
展开
-
无人驾驶系统算法端简介
本博客完全是扫盲的,是一个比较宏观的单个无人车架构部分简介。无人驾驶不是某一种技术,而是一系列技术的综合,是一个极其复杂的系统。无人驾驶系统主要分为三个部分:算法端、Client端和云端。算法端主要指面向传感、感知、决策等关键步骤的算法,作用是从传感器的原始数据中提取有效的信息用来了解无人车周遭的环境,并根据环境做出相应的决策。Client端主要指机器人操作系统及其硬件平台,作用是融合多种...原创 2018-10-06 00:14:52 · 2742 阅读 · 0 评论 -
你知道无人驾驶_但是你知道无人驾驶的算法吗?
引言:我们已经拉开了全自动无人驾驶的序幕,在幕布之后是我们精彩的未来,但你可能不知道的是无人驾驶系统是一个复杂的系统,系统主要由三部分组成:算法端、Client端和云端。算法端从传感器原始数据中提取有意义的信息以了解周遭的环境情况,并根据环境变化做出决策。跟随本文一起简单了解下无人驾驶算法吧。本文选自《第一本无人驾驶技术书》。...转载 2018-09-21 22:47:31 · 968 阅读 · 0 评论