FaceNet

最新推荐文章于 2024-05-28 11:41:08 发布

TchaikovskyBear

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本文来源于山人七的博客，在其基础上做了一定修改便于阅读

原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/24837264

近年来，人脸识别技术取得了飞速的进展，但是人脸验证和识别在自然条件中应用仍然存在困难。本文中，作者开发了一个新的人脸识别系统：FaceNet，可以直接将人脸图像映射到欧几里得空间，空间距离的长度代表了人脸图像的相似性。只要该映射空间生成，人脸识别，验证和聚类等任务就可以轻松完成。文章的方法是基于深度卷积神经网络。FaceNet在LFW数据集上，准确率为0.9963，在YouTube Faces DB数据集上，准确率为0.9512。

1，前言
FaceNet是一个通用的系统，可以用于人脸验证（是否是同一人？），识别（这个人是谁？）和聚类（寻找类似的人？）。FaceNet采用的方法是通过卷积神经网络学习将图像映射到欧几里得空间。空间距离直接和图片相似度相关：同一个人的不同图像在空间距离很小，不同人的图像在空间中有较大的距离。只要该映射确定下来，相关的人脸识别任务就变得很简单。

当前存在的基于深度神经网络的人脸识别模型使用了分类层（classification layer）：中间层为人脸图像的向量映射，然后以分类层作为输出层。这类方法的弊端是不直接和效率低。

与当前方法不同，FaceNet直接使用基于triplets的LMNN（最大边界近邻分类）的loss函数训练神经网络，网络直接输出为128维度的向量空间。我们选取的triplets（三联子）包含两个匹配脸部缩略图和一个非匹配的脸部缩略图，loss函数目标是通过距离边界区分正负类，如图1-1所示。

图1-1 模型结构

脸部缩略图为紧密裁剪的脸部区域，没有使用2d，3d对齐以及放大转换等预处理。
本文中，作者探索了两类深度卷积神经网络。第一类为 Zeiler&Fergus研究中使用的神经网络，我们在网络后面加了多个1*1*d卷积层；第二类为 Inception网络。模型结构的末端使用triplet loss来直接分类。triplet loss 的启发是传统loss函数趋向于将有一类特征的人脸图像映射到同一个空间。而triplet loss尝试将一个个体的人脸图像和其它人脸图像分开。下文包含以下内容：

三联子（triplets）loss
triplets筛选方法
模型结构描述
实验结果
评论

2,三联子（triplets）loss

模型的目的是将人脸图像X embedding入d维度的欧几里得空间 $f(x)\in R^{d}$ 。在该向量空间内，我们希望保证单个个体的图像 $x_{i}^{a} (anchor)$ 和该个体的其它图像 $x_{i}^{p} (positive)$ 距离近，与其它个体的图像 $x_{i}^{n} (negtive)$ 距离远。

loss函数目标是通过距离边界区分正负类：

（1）

变换一下，得到损失函数：

图2-1 triplet loss示意图

其中， $\alpha$ 为positive/negtive的边界。

3, triplets筛选

triplets 的选择对模型的收敛非常重要。如公式1所示，对于 $x_{i}^{a}$ ，我们我们需要选择同一个体的不同图片 $x_{i}^{p}$ ，使 $argmax_{x_{i}^{p} } \left| \left| f(x_{i}^{a} )-f(x_{i}^{p} )\right| \right| _{2}^{2}$ ；同时，还需要选择不同个体的图片 $x_{i}^{n}$ ，使得 $argmin_{x_{i}^{n} } \left| \left| f(x_{i}^{a} )-f(x_{i}^{n} )\right| \right| _{2}^{2}$ 。在实际训练中，跨越所有训练样本来计算argmin和argmax是不现实的，还会由于错误标签图像导致训练收敛困难。实际训练中，有两种方法来进行筛选：一，每隔n步，计算子集的argmin和argmax。
二，在线生成triplets，即在每个mini-batch中进行筛选positive/negative样本。
本文中，我们采用在线生成triplets的方法。我们选择了大样本的mini-batch（1800样本/batch）来增加每个batch的样本数量。每个mini-batch中，我们对单个个体选择40张人脸图片作为正样本，随机筛选其它人脸图片作为负样本。负样本选择不当也可能导致训练过早进入局部最小。为了避免，我们采用如下公式来帮助筛选负样本：

4, 深度卷积神经网络
采用adagrad优化器，使用随机梯度下降法训练CNN模型。在cpu集群上训练了1000-2000小时。边界值 $\alpha$ 设定为0.2。总共实验了两类模型：

第一种是Zeiler&Fergus架构，22层，140M参数，1.6billion FLOPS(FLOPS是计算量？)。称之为NN1。
第二种是GoogleNet式的Inception模型。模型参数是第一个的20分之一，FLOPS是第一个的五分之一。
基于Inception模型，减小模型大小，形成两个小模型。
- NNS1：26M参数，220M FLOPS。
- NNS2：4.3M参数，20M FLOPS。
NN3与NN4和NN2结构一样，但输入变小了。
- NN2原始输入：224×224
- NN3输入：160×160
- NN4输入：96×96

5, 实验结果
作者采用了约8million个个体的将近100million-200million张人脸缩略图。人脸缩略图通过脸部检测器紧密裁剪生成。最后，在四类数据集上评价零FaceNet：

hold-out 测试集：从训练集中分出100million图像作为测试集。
个人照片：总共包括12k个人照片。
学术数据集：我们采用了LFW数据集和Youtube Faces DB。

5.1 计算量与准确率权衡
在测试中，随着神经网络深度增加，计算量增加，准确率也增加，如表5-1和图5-1所示。
表5-1 深度神经网络结构与VAL

图5-1 计算量（FLOPS）与准确率关系

5.2 CNN模型结构对loss的影响
作者考察了不同CNN模型对结果的影响，如图5-2所示。
图5-2 网络结构对VAL的影响

5.3 图像质量对结果的影响
模型对图像质量（像素值）不敏感，即使80*80像素的图片生成的结果也可以接受，如表5-2所示。
表5-2 图像质量（像素值）对结果的影响

5.4 Embedding维度对结果的影响
作者测试了不同的embedding维度，结果如表5-3所示，发现128维度是最为合适的。
表5-3 不同输出维度对结果的影响

5.5 训练数据量对结果的影响
随着训练数据量的增加，准确率也随之增加，如表5-4所示。
表5-4 训练数据量与VAL

5.6 评价结果
FaceNet在LFW数据集上取得了99.63% $\pm$ 0.09的准确率；在Youtube Faces DB数据集上获得了95.12% $\pm$ 0.39的结果。在个人照片的数据集上，对单个个体进行embeding后聚类测试，结果如图5-3所示。图5-3 对单个个体的不同照片进行聚类的结果

6, 评论
FaceNet是google的工作，工作量非常大，结果也很好。FaceNet是一种直接将人脸图像embedding进入欧几里得空间的方法。该模型的优点是只需要对图片进行很少量的处理（只需要裁剪脸部区域，而不需要额外预处理，比如3d对齐等），即可作为模型输入。同时，该模型在数据集上准确率非常高。未来的工作可以有几个方向：
一，分析错误的样本，进一步提高识别精度，特别是增加模型在现实场景中的识别精度。
二，以该模型为基础，将其用于现实应用开发中。（预告：后续文章中，我将对使用FaceNet进行人脸识别的项目源码进行解析，敬请关注）
三，减少模型大小，减少对cpu计算量的消耗，以及减少训练时间（作者在cpu集群上需要1000-2000小时的训练。）

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