![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756754.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Opencv
Lethe♪
在人群中消失的日子。
展开
-
AprilTag: A robust and flflexible visual fifiducial system理解
近期需要对Apriltag方法进行理解,遂阅读了论文,并进行了coding和实验,具体如下:原创 2022-01-18 11:45:21 · 409 阅读 · 1 评论 -
python 直接读取深度图像、rgb图像、点云并可视化
以Intel的D435I相机为例,我们可以使用python代码,进行深度图像、RGB图像的读取和点云的可视化:import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2import pclfrom pcl import pcl_visualizationcloud = pcl.PointCloud_PointXYZRGB()def visual(visual_viewer, pt,color): length = len(pt原创 2021-12-16 19:51:14 · 10344 阅读 · 0 评论 -
win10 python3 install rosbag & cv_bridge
最近需要做一些机器人相关的工作,需要用到rosbag和cv_bridge,对windows安装有一定问题,在此记录:rosbag:首先安装了anaconda,在anaconda的环境下(非自建的env环境,否则安装cv_bridge时会报错):pip install --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ rosbagpip install roslz4 --exa-index-url https://rospypi.gith原创 2021-12-16 11:01:48 · 4631 阅读 · 5 评论 -
python opencv 通过Soket传输图像
最近需要将本地的实时视频图像传输到远端,故采用Soket TCP传输实现:服务端:importsocketdefrecv_size(sock,count):buf=b''#buf是一个byte类型whilecount:newbuf=sock.recv(count)ifnotnewbuf:returnNonebuf+=newbufc...原创 2020-07-02 19:31:20 · 1181 阅读 · 0 评论 -
Opencv (Python) 寻找最大联通域
假设我们的待处理二值图像为:mask_sel则作如下处理即可:contours,hierarchy=cv2.findContours(mask_sel,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)#找到最大区域并填充area=[]forjinrange(len(contours)): area.append(cv2.contourArea(contours[j]))max_idx=np.argmax(area)max_a...原创 2020-05-23 11:49:27 · 11879 阅读 · 12 评论