最近需要做一些机器人相关的工作,需要用到rosbag和cv_bridge,对windows安装有一定问题,在此记录:
rosbag:
首先安装了anaconda,在anaconda的环境下(非自建的env环境,否则安装cv_bridge时会报错):
pip install --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ rosbag
pip install roslz4 --exa-index-url https://rospypi.github.io/simple/
安装以上两个包之后,测试导入:
cv_bridge:
cv_bridge下载(源代码https://github.com/ros-perception/vision_opencv):https://codeload.github.com/ros-perception/vision_opencv/zip/refs/heads/noetic
下载完成后cd至cv_bridge文件夹,然后cmd打开命令行窗口:
python setup.py install
测试安装成功!!!