Linux驱动开发 一、简介

[自学笔记] https://www.bilibili.com/video/BV1Tv411q7Rs/?p=36
 裸机开发是底层开发，看官方手册和电路，寄存器打交道，使用库函数编写程序进行操作，

Linux驱动开发

1. Linux下驱动开发直接操作寄存器不太现实
2. 根据Linux下的各种驱动框架进行开发，一定要满足框架，也就是Linux下各种驱动框架的掌握
3. 驱动最终表现就是/dev/xxx文件。打开、关闭、读写、…
4. 现在新的内核支持设备数，这是一个.dts文件，此文件描述了板子的设备信息。

Linux驱动开发分类

1. 字符设备驱动
    字符设备驱动是以不定长度的字元来传送资料，字符设备是一个顺序的数据流设备，对这种设备等额读写是按字符进行的，而这些字符设备驱动的关键数据结构有cdev（描述字符设备）和feil_operations结构体的操作
    Linux字符设备驱动的组成：
      （1）字符设备驱动模块加载荷卸载函数
     （2）造福设备驱动的feil_operations结构体的成员函数
2. 块设备驱动
    和存储相关的设备:Flash,SD,U盘,。块设备驱动是以固定大小长度来传送和转移资料的，踹设备能随机，不需要按照顺序地访问固定大小的数据片
3. 网络设备驱动
    有线网卡，无线网卡、
   一个设备可能属于多个类型，要具体看是什么设备，接口类型等；