Openmv3图像处理-1-图像处理的背景知识

1、什么是像素和分辨率？

摄像头有一些感光元件，感光元件是由很多个感光点构成的，比如有640*480个点，每个点就是一个像素，把每个点的像素收集整理起来，就是一副图片，那么这张图片的分辨率就是640*480：

2、什么是帧率？

1、帧率（FPS）就是每秒钟处理的图片数量，如果超过20帧，人眼就基本分辨不出卡顿。当然，如果用在机器上，帧率是越高越好的。

2、所谓的测量单位为每秒显示帧数(Frames per Second，简称：FPS）或“赫兹”（Hz）

3、什么是颜色？

物理上，颜色就是不同波长的电磁波。

4、RGB三原色是什么？

三原色的原理不是物理原因，而是由于人的生理原因造成的。人的眼睛内有几种辨别颜色的锥形感光细胞，分别对黄绿色、绿色和蓝紫色（或称紫罗兰色）的光最敏感（波长分别为564、534和420纳米）。

所以RGB经常用于显示器上，用来显示图片。

5、什么是LAB亮度-对比度？

1、Lab颜色空间中，L（Luminosity）亮度；a的正数代表红色，负端代表绿色；b的正数代表黄色，负端代表兰色。不像RGB和CMYK色彩空间，Lab颜色被设计来接近人类视觉。
因此L分量可以调整亮度对，修改a和b分量的输出色阶来做精确的颜色平衡。

注意：在OpenMV的查找色块的算法中，运用的就是这个LAB模式！（Lab 颜色模式的亮度分量 (L) 范围是 0 到 100。）

6、镜头的焦距

镜头焦距：是指镜头光学后主点到焦点的距离，是镜头的重要性能指标。镜头焦距的长短决定着拍摄的成像大小，视场角大小，景深大小和画面的透视强弱。当对同一距离远的同一个被摄目标拍摄时，镜头焦距长的所成的象大，镜头焦距短的

所成的象小。注意焦距越长，视角越小。 

7、镜头的滤片的作用是什么？

我们知道，不同颜色的光，是波长不一样。在正常环境中，除了可见光，还有很多红外光，在夜视中，用的就是红外光。

但是，在正常颜色应用中，是不需要红外光的，因为红外光也会使感光元件受到反应，就使得整个画面泛白。所以我们在镜头上放一个只能通过波长650nm以内的滤光片，就把红外光截止了。