```import sensor, image, time
from pid import PID
from pyb import Servo
pan_servo=Servo(1)
tilt_servo=Servo(2)
red_threshold = (13, 49, 18, 61, 6, 47)
pan_pid = PID(p=0.07, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输,使用这个PID
tilt_pid = PID(p=0.05, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输,使用这个PID
#pan_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID
#tilt_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID
sens
OpenMV3.0
最新推荐文章于 2023-08-02 09:16:38 发布
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