最简BootLoader

BootLoader就是一小段程序，他在系统上电时执行，初始化硬件设备，准备好软件环境，最后调用操作系统。这是最简BootLoader的最简定义。

我们C语言中有一个函数指针，它的应用场景，是引用不在代码段的函数。这样就可以理解，因为内核也是一个可执行程序，当我们调到它的入口地址去执行它就可以。

我们写BootLoader的目的就是启动内核，那么内核在哪里了，内核就在nandflash上面，因为重定位的原因，就是2440内部的SRAM为4k，因为nandflash的特点，我们需要将nandflash里面从0地址copy到SRAM，因为SRAM只有4k，所以我们要将其copy到SDRAM去。但是我们在SDRAM中调到内核的地址就可以了吗？？？不行，因为启动内核时还要传递给内核一些tag信息，两个必须条件是内存标记和命令行参数，启动内核时，我们还会传递一个机器ID，我们传进去的ID和内核支持的ID不相同的话，就无法启动内核。

 

我们烧写的内核是uImage，这个和zImage的区别是，uImage包含了一个64字节头部，头部里面包含了编译时间和内核版本、加载地址、链接地址。

  标记 tag 的地址，2440 常用的做法是放在 0x30000100 处，我们同样也放在这里。其实放那都行，地址会作为参数传递给内核的。tag的放置方法，可以参考 uboot ，必须以 ATAG_CORE 类型的开头，以 ATAG_NONE 类型的结尾。

启动内核时传递给内核的参数，3个，第一个默认0，第三个是前边提到的 tag 的地址，第二个是机器ID。内核中所有支持的“机器”或者称作开发板、单板都用一个 MACHINE_START 宏来定义。

还有一点，我们还要自己写串口程序，因为内核启动的时候，不会初始化串口，所以要打印一些信息，所以还要自己写一个串口。

 

这个里面还有nor和nand，nor比较简单，就是一对一copy，就是dest[]=src[]，源等于目的。而nand就要初始化。

 

总结：
1. 初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH
2. 如果bootloader比较大，要把它重定位到SDRAM
3. 把内核从NAND FLASH读到SDRAM
4. 设置"要传给内核的参数"
5. 跳转执行内核