AutoSAR 之操作系统

操作系统引入原因：1.任务多样化

                                 2.周期复杂化

                                 3.分层调用嵌套

                                 4.多核系统引入

这个和linux 里面多线程编程很类似，比如：我们有三个线程要跑，其中thread1 负责应用功能ASW，thread2负责基础功能BSW，thread3负责系统监控、功能安全和诊断等，这个如果还是用裸机上面的写法，就会遇到高并发问题（多任务忙不过来，实时性不够高），所以这边就需要操作系统引进来

AutoSar 特点：

 操作系统可以根据它的特征被分成不同的组，比如静态配置和动态管理，要对AutoSAR操作系统进行分类，以下是基本特征：

                                                                                                                                                                              1.静态配置

                                                                                                                                                                               2.推断系统的实时性能

                                                                                                                                                                               3.提供基于优先级的调度策

                                                                                                                                                                               4.运行时提供保护功能

                                                                                                                                                                               5.无需外部资源，可嵌入低端控制器

AutoSar OS 和 常见的OS （如linux 系统OS）具有以下区别

                                                         1.在运行时不会动态创建新任务

                                                         2.属于预编译配置变体，必须在编译之前定义所有任务

                                                         3.操作系统没有动态内存管理，也没有用于手动控制任务的shell