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RSS订阅原创 Ubuntu conda换国内源
1.conda config --set show_channel_urls yes2.sudo gedit ~/.condarc3.channels:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/show_channel_urls: true
2022-03-08 20:47:32
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原创 AGX Xaiver部署TensorRT对Yolo加速
原版darknet在Xaiver上面的检测帧率只有8～10帧左右，使用tensorRT加速之后，帧率可达到22～23帧。以下记录TensorRT的部署过程。1.下载环境git clone https://github.com/jkjung-avt/tensorrt_demos.git2.执行 install_pycuda.shcd ${HOME}/project/tensorrt_demos/ssd./install_pycuda.sh3.安装onnx(不要使用1.5.0版本～) sud
2022-02-24 18:41:58
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原创 Carla 安装教程（Ubuntu20.04）
Carla依赖UE4进行开发，因此还需要配置Unreal Engine环境1.配置Unreal Enginegit clone --depth=1 -b 4.24 https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git ~/UnrealEngine-4.24 cd ~/UnrealEngine-4.24 wget https://carla-releases.s3.eu-west-3.amazonaws.com/Linux/UE_Patch/430667-13
2022-01-29 14:26:03
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原创 ubuntu matlab添加图标
sudo gedit /usr/share/applications/Matlab.desktop[Desktop Entry]Categories=Application;Development;Comment=Matlab:Encoding=UTF-8Exec=/usr/local/MATLAB/R2016b/bin/matlab -desktop -prefersoftwareopenglIcon=/usr/local/MATLAB/R2016b/toolbox/shared...
2022-01-18 17:05:12
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原创 ubuntu20 python2安装pip
wget https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py sudo python2 get-pip.py问题：ImportError: No module named enum方法：pip install --upgrade pip enum34
2022-01-18 16:50:06
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原创 ubuntu20.04 NVIDIA显卡驱动安装教程（Y9000p）
1.首先卸载已经安装了的驱动sudo apt-get purge nvidia*2.禁用自带的nouveau驱动sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf3.在里面加入：blacklist nouveauoptions nouveau modeset=04.保存关闭后更新：sudo update-initramfs -u5.重启reboot6.重启后打开终端输入：lsmod | grep nouveau若无输出
2022-01-18 12:40:30
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原创 ubuntu20 carla 配置教程
1.安装Unreal engine4git clone --depth=1 -b 4.24 https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git ~/UnrealEngine-4.24cd ~/UnrealEngine-4.24 && ./Setup.sh && ./GenerateProjectFiles.sh && make测试cd ~/UnrealEngine-4.24/Engine/Binaries/L
2022-01-18 12:11:43
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原创 Jetson Agx Xaiver 安装OpenCV 3.4
参考链接https://www.jetsonhacks.com/2018/11/08/build-opencv-3-4-on-nvidia-jetson-agx-xavier-developer-kit/1.sudo apt-get purge libopencv*2.git clone https://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVXaviercd buildOpenCVXaviergit checkout v1.0./buildOpenCV.sh完成后
2021-12-14 10:53:27
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原创 Ubuntu18环境下ROS的安装方式
安装过程可参考ROS官方网站http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu配置源信息sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’设置秘钥sudo apt install curlcurl -s https://raw.githubuserc
2021-12-14 10:42:26
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空空如也
空空如也
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