Carla 安装教程（Ubuntu20.04）

Carla依赖UE4进行开发，因此还需要配置Unreal Engine环境
1.配置Unreal Engine

git clone --depth=1 -b 4.24 https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git ~/UnrealEngine-4.24
 
cd ~/UnrealEngine-4.24
 
wget https://carla-releases.s3.eu-west-3.amazonaws.com/Linux/UE_Patch/430667-13636743-patch.txt 430667-13636743-patch.txt
 
patch --strip=4 < 430667-13636743-patch.txt
 
./Setup.sh && ./GenerateProjectFiles.sh && make
 
cd ~/UnrealEngine-4.24/Engine/Binaries/Linux && ./UE4Editor
export UE4_ROOT=~/UnrealEngine-4.24

注意: 第一步UE4的安装需要注册账号，需使用token令牌，非密码

2. Carla安装
   Carla建议使用安装包方式安装，源码编译过程教程且易出错。

Carla的问题清单：
https://hub.fastgit.org/carla-simulator/carla/issues/1466