题目来自《挑战程序设计竞赛》2.1最基础的穷竭搜索
1.题目描述
给定一个大小为N*M的迷宫,迷宫由通道和墙壁组成,每一步都可以向邻接的上下左右四个的通道移动。求从起点到终点所需要的最小步数。假定本题从起点一定可以到达终点。
2.思路与分析
宽度优先搜索按照距开始状态由近及远的顺序搜索,因此很容易解决最短路径、最少操作数之类的问题。本题中状态时所在目前为止的坐标,因此可以用pair或者编码成int来表示状态。当状态更复杂时就需要用类来表示了。转移的方式为四方向移动,状态数与迷宫的大小是相等的,时间复杂度为O(4*N*M)=O(N*M)。
3.代码
注:本文比原书多了一个输出路径,思路很简单,只需每次都记录上一个位置(父亲),然后利用递归就可以啦。而输出路径正是poj3984所要求的
/*
10 10
# S # # # # # # . #
. . . . . . # . . #
. # . # # . # # . #
. # . . . . . . . .
# # . # # . # # # #
. . . . # . . . . #
. # # # # # # # . #
. . . . # . . . . .
. # # # # . # # # .
. . . . # . . . G #
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<utility>
using namespace std;
typedef pair<int,int> P;
#define INF 0x7fffffff
#define maxn 105
#define maxm 105
char maze[maxn][maxm];
int sx,sy;//起点坐标
int gx,gy;//终点坐标
int N