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原创 Z变换与传递函数代码化

对于自动控制而言，其关键在于传递函数方程，根据其特性设计出控制器，控制器也是S域的传递函数，那么如何将传递函数用代码的形式表现出来呢？以下将介绍这种工程方法。

2024-04-02 21:37:49 490

原创 linux 开机自启动

1、创建运行脚本，以管理员放方式运行，加入密码vim/bin/bash2、终端输入3、在command输入执行脚本命令 sh /home/nvidia/runapp.sh4、在 home/nvidia/.config 目录下就会生成autostart文件夹，内部存有对应的.desktop文件夹，查看文件内容。

2024-04-02 21:24:20 469

原创 linux 常见解压方式

tbz2文件 tar -jxvf (显示解压缩信息) tar -jxpf。.tar文件 tar -xvf。.gz文件 tar -xzf。.zip文件 unzip。

2024-04-02 21:20:37 299

sbin/:$PATH_NAME，将/usr/local/nginx/sbin/目录临时添加到环境变量PATH_NAME中。文件末尾添加：export PATH_NAME=/usr/local/nginx/sbin/:$PATH_NAME。文件末尾添加：PATH_NAME=/usr/local/nginx/sbin/:$PATH_NAME。打开 /etc/environment ，在最后添加，运行下面2条命令。编辑 /etc/profile 文件 vim /etc/profile。

2024-04-02 21:19:19 381

原创 linux 对U盘文件的操作

step6：cd /mnt/myusb 在usb设备中进行文件操作，注意此时是root路径。step3：若没有，新建立 myusb文件夹 cd /mnt mkdir myusb。step5：对设备进行挂载 mount /dev/xxx /mnt/myusb。step2：查看/mnt 目录是否有挂载文件夹 ls /mnt。step7：取消挂载 umount /mnt/myusb。step4: 查看外设磁盘 fdisk -l。插入U盘设备后，需先要对设备进行挂载。

2024-04-02 21:15:16 382

原创 Linux文件转移注意事项

在对ubuntu内的文件进行外部移植时，通常会把文件放入至window系统，再将其放入另一linux系统中，中途经常会导致文件的权限发生改变，为防止这一改变发生。0、拷贝过程中加入 -d 选项，连带拷贝软连接。3、在新的linux系统内对文件进行解压缩。1、可以先对需要移植的文件进行压缩打包。2、文件移植过程以压缩包形式进行。

2024-04-02 21:10:46 224

原创 linux coredump文件分析举例

GDB是Linux下非常好用且强大的调试工具。GDB可以调试C、C++、Go、java、 objective-c、PHP等语言。对于一名Linux下工作的c/c++程序员，GDB是必不可少的工具，本篇以C语言来调试。

2024-04-02 20:57:15 974

原创 ubuntu安装包的离线下载

该方法只能下载当前正在维护的ubuntu版本，对于旧版本如18.04可在以下链接查找安装包。ubuntu中如果需要离线进行安装包，可在官方网站上下载deb安装包。

2024-03-14 21:38:57 591

原创 opencv的cv::Mat 连续性问题

接口cv_roi_image_get 在用opencv的imread接口将图片读取后，对原图经过ROI截取后将截取后的数据保存到自己分配的内存中后，再将该内存返回。接口cv_roi_image_get 在用opencv的imread接口将图片读取后，对原图经过ROI截取后将截取后的数据保存到自己分配的内存中后，再将该内存返回。在经过以上操作后，将图片截取后输入到算法一直无法识别，经过调试发现，在roi之后数据还是正常，一旦自己分配内存拷贝后保存的图片就出现异常，测试接口如下。

2024-03-01 22:00:44 441