qq_33955482-CSDN博客

原创 FreeRTOS低功耗总结

1、可以看出相对与通用低功耗模式， Tickless 模式更加合理有效，所以如果有低功耗设计需求的话大家尽量使用 Tickless 模式。2、几乎所有支持FreeRTOS的MCU都支持Idle低功耗模式，但不一定支持Tickless 模式，Tickless 模式的支持需要依赖于MCU厂家对该功能的支持，具体实现方式一般在对应的FreeRTOS的port.c文件中。FreeRTOS的低功耗Tickless模式与空闲函数_freertos 空闲任务进入低功耗模式-CSDN博客。

2025-02-14 22:04:20 1323

原创 android下stress压测工具

stress-ng是一款用于对系统进行压力测试的工具。它有着非常强大的功能，可以对系统的多种资源指标进行测试，包括但不限于CPU、磁盘、网络、内存、进程、文件系统等。用户可以根据自己的需求选择相应的负载模式，并设置负载级别、持续时间等参数来控制测试的强度和时长。当stress-ng测试CPU时，会不断调用进程，计算随机数的平方根；当测试内存时，会不断调用内存调用malloc和内存释放free函数；当测试磁盘I/O时，会不断调用sync()中断，以测试磁盘I/O。

2024-04-16 21:21:35 729

原创 android平台下opencv的编译--包含扩展模块

由于项目需要使用安卓平台下opencv的扩展库，对于通用的opencv库， opencv官网提供了android的SDK但未能提供扩展库，因此需要自己进行源码编译。本文记录android平台下opencv及其扩展库的交叉编译。前提：主机已安装android-ndk交叉编译器安装依赖环境。

2024-04-09 00:28:48 444

原创高通dsp例程测试及其签名流程

本文所介绍的Hexagon_SDK安装环境为LINUX版本，开发板为C2130C，对应OS为 android10在高通的Hexagon_SDK中存在多个例程，现以其中一个进行例程的编译及测试流程做以下记录，以保证后续的二次开发指导。

2024-04-08 23:23:56 1042

原创 CGAL的交叉编译-android&linux-arm64

由于项目算法需要从Linux移植到android，原先的CGAL库也需要进行移植，先现对CGAL的移植过程做下记录，主要是其交叉编译的过程.。

2024-04-08 23:16:49 1042 1

原创 Android-NDK的linux交叉编译环境

NDK对LINUX下的C库进行了重构和改造形成了属于NDK自己的c库，该库集合GNU的pthread等常见库于一体，因此LINUX平台下的一些代码直接编译可能会报错，如多线程的一些宏定义等。需要手动逐个进行修改。以android-ndk-r26c下载为例，下载后将压缩包解压至/usr目录下。编译出的程序默认链接器为/system/bin/linker64表示成功。编译平台变量判断条件中增加一下android条件下CMake的变量。

2024-04-08 18:20:57 419

原创 Z变换与传递函数代码化

对于自动控制而言，其关键在于传递函数方程，根据其特性设计出控制器，控制器也是S域的传递函数，那么如何将传递函数用代码的形式表现出来呢？以下将介绍这种工程方法。

2024-04-02 21:37:49 1044 1

原创 linux 开机自启动

1、创建运行脚本，以管理员放方式运行，加入密码vim/bin/bash2、终端输入3、在command输入执行脚本命令 sh /home/nvidia/runapp.sh4、在 home/nvidia/.config 目录下就会生成autostart文件夹，内部存有对应的.desktop文件夹，查看文件内容。

2024-04-02 21:24:20 720

原创 linux 常见解压方式

tbz2文件 tar -jxvf (显示解压缩信息) tar -jxpf。.tar文件 tar -xvf。.gz文件 tar -xzf。.zip文件 unzip。

2024-04-02 21:20:37 513

原创环境变量设置

sbin/:$PATH_NAME，将/usr/local/nginx/sbin/目录临时添加到环境变量PATH_NAME中。文件末尾添加：export PATH_NAME=/usr/local/nginx/sbin/:$PATH_NAME。文件末尾添加：PATH_NAME=/usr/local/nginx/sbin/:$PATH_NAME。打开 /etc/environment ，在最后添加，运行下面2条命令。编辑 /etc/profile 文件 vim /etc/profile。

2024-04-02 21:19:19 1323

原创 linux 对U盘文件的操作

step6：cd /mnt/myusb 在usb设备中进行文件操作，注意此时是root路径。step3：若没有，新建立 myusb文件夹 cd /mnt mkdir myusb。step5：对设备进行挂载 mount /dev/xxx /mnt/myusb。step2：查看/mnt 目录是否有挂载文件夹 ls /mnt。step7：取消挂载 umount /mnt/myusb。step4: 查看外设磁盘 fdisk -l。插入U盘设备后，需先要对设备进行挂载。

2024-04-02 21:15:16 606

原创 Linux文件转移注意事项

在对ubuntu内的文件进行外部移植时，通常会把文件放入至window系统，再将其放入另一linux系统中，中途经常会导致文件的权限发生改变，为防止这一改变发生。0、拷贝过程中加入 -d 选项，连带拷贝软连接。3、在新的linux系统内对文件进行解压缩。1、可以先对需要移植的文件进行压缩打包。2、文件移植过程以压缩包形式进行。

2024-04-02 21:10:46 272

原创 linux coredump文件分析举例

GDB是Linux下非常好用且强大的调试工具。GDB可以调试C、C++、Go、java、 objective-c、PHP等语言。对于一名Linux下工作的c/c++程序员，GDB是必不可少的工具，本篇以C语言来调试。

2024-04-02 20:57:15 1270

原创 ubuntu安装包的离线下载

该方法只能下载当前正在维护的ubuntu版本，对于旧版本如18.04可在以下链接查找安装包。ubuntu中如果需要离线进行安装包，可在官方网站上下载deb安装包。

2024-03-14 21:38:57 1156

原创 linux串口应用开发举例

* 打开串口文件*/int fd;/*O_RDWR 表示以读写方式打开设备文件，O_EXCL 表示独占访问O_NOCTTY 表示不使用当前进程作为控制终端*//* 判断是否是tty文件*//* 返回值为 1（真）表示文件描述符关联的是一个终端设备，返回值为 0（假）表示文件描述符关联的不是终端设备 *//* 获取当前终端的配置参数*//* 出错处理 *//* 配置终端之前，先获取到终端当前的配置参数，暂时保存，以便异常时恢复 *//* 终端原始模式设置 */

2024-03-12 22:31:54 1006

原创高通Fastcv在ubuntu的安装

高通基于其硬件架构自己搞了一套计算机视觉开发接口，类似于opencv，但其功能接口不如opencv那样丰富，仅提供了一些基础接口，其最大优势在于可将算法移植到其DSP上运行，从而降低CPU的负但，进而降低功耗。

2024-03-06 22:33:50 391

原创 opencv的cv::Mat 连续性问题

接口cv_roi_image_get 在用opencv的imread接口将图片读取后，对原图经过ROI截取后将截取后的数据保存到自己分配的内存中后，再将该内存返回。接口cv_roi_image_get 在用opencv的imread接口将图片读取后，对原图经过ROI截取后将截取后的数据保存到自己分配的内存中后，再将该内存返回。在经过以上操作后，将图片截取后输入到算法一直无法识别，经过调试发现，在roi之后数据还是正常，一旦自己分配内存拷贝后保存的图片就出现异常，测试接口如下。

2024-03-01 22:00:44 752