Z变换与传递函数代码化

于 2024-04-02 21:37:49 发布
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分类专栏： 控制理论 文章标签： 数学建模
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本文介绍了如何将连续系统的传递函数转换为离散形式，利用MATLAB的c2d函数进行Z变换，并将离散方程改写为差分方程，以便于在0.001s中断中进行编程实现控制器设计。
摘要由CSDN通过智能技术生成

对于自动控制而言，其关键在于传递函数方程，根据其特性设计出控制器，控制器也是S域的传递函数，那么如何将传递函数用代码的形式表现出来呢？以下将介绍这种工程方法

1、Z变换

对于一个确定的传递函数，如下

我们可以先将其离散化，离散化的方式由三种，

连续系统离散化方法

对于这里，我们暂时以MATLAB为例，使用其自带的转化函数进行变换

使用c2d函数直接进行Z变换，变换方法可进行配置修改，具体参见

Matlab中的c2d函数用法_c2d matlab-CSDN博客

得到z函数形式

2、将离散方程改写成差分方程

最后，即为

解释为;

本次的输出为 上次输出的两倍减去上上次的输出 加上0.003倍上次的输入 再减去0.003倍的上上次输入

这样就可以在一个0.001s的中断里进行以上的编程实现

qq_33955482
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如何理解对连续系统传递函数Z变换
ZYunfei的博客
04-13 5209
连续传递函数Z变换 我们知道对于连续传递函数，如果外部激励为脉冲信号 δ(t)\delta(t)δ(t) ，那么输出信号的拉式变化就是系统传递函数。那么如果对系统做Z变换也就等同于对冲激信号下的系统输出做Z变换，而将系统Z变换后给予离散下的冲激响应由Z变换两个相乘知其等于连续系统冲激输出下信号的Z变换。因此有如下结论：对连续系统Z变换保持了冲激响应在采样时刻的相同值。 代码： s = tf('...
Z变换及Z传递函数
11-25
计算机控制技术相关文档，很好的学习资源.对于Z变换的理解有直观明了，可以作为课后自学的资料
使用Matlab对传递函数进行z变换
handylou的博客
09-26 1万+
使用Matlab对传递函数进行z变换
Matlab学习传递函数Z变换
qq_33268208的博客
10-31 8645
系统传递函数： 对传递函数做Z变换： 采样时间0.1s: 获得的离散系统为： 运行之后结果为： 对离散函数通过脚本实现： clc clear ts = 0.1; sys1 = tf(1,[1,1]); sysd1 = c2d(sys1,ts,'z'); [num1,den1]=tfdata(sysd1,'v'); sys2 = tf(1,[1,0]); sysd2 = c2d(sys2,ts,'z'); [num2,den2]=tfdata(sysd2,'v'); re...
【Matlab】请问各位大佬，怎么把传递函数进行Z变换？
VincentVic的博客
04-18 1万+
小弟有一个问题。 用 clear all; num=[3]; den=[1 1 0]; sys=tf(num,den) 构造出一个传递函数后，怎么对这个函数进行Z变换。 我看了一些资料，用c2d只能离散而且要提前给出采样周期，用ztrans我总是会出现错误： 所以怎么样正确的Z变换，并且之后对这个离散系统求采样频率范围？ 就比如下面的图片，那个步骤怎么可以实现，拜托各位大佬教一教小弟，感激不尽。 ...
matlab零阶保持器法求z变换,教你快速求解闭环脉冲传递函数φ(z)或输出Z变换C(z)！...
weixin_36467048的博客
03-20 6287
大家好，我是宝刀君，很高兴我们又见面了~在离散系统分析中，大家刚开始学习时，会遇到2类题：一类是没有采样开关，让你求系统的输出Z变换C(z)；另一类是有采样开关时，让你求系统的闭环脉冲传递函数，进而进行后续的系统稳定性分析φ(z)。难吗？会的不难，不会的难。那如何从“不会”跃迁到“会”呢？我觉得你只要懂梅逊增益公式的理论，然后经今天我这篇文章的点拨，下来好好琢磨下，多加练习，一定可以掌握！什么，梅...
signal12_Z变换_
09-30
1. **系统分析**：Z变换可以用来分析离散系统的传递函数，揭示系统响应、稳定性和因果关系。通过Z反变换，我们可以找到系统的 impulse 和 step 响应。 2. **滤波器设计**：在数字滤波器设计中，Z变换用于确定滤波器...
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一旦延迟被校正，就可以使用逆 Z 变换来得到连续时间系统的传递函数。 在 MATLAB 中实现这个过程，可以使用内置的符号计算工具箱，如 `syms` 函数定义符号变量，`ilaplace` 函数进行逆 Z 变换，以及优化工具箱来...
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1. **离散化**：将连续时间的传递函数转换为离散时间形式。这通常涉及Z变换，其中z是离散时间变量。对于稳定的系统，我们使用脉冲响应不变法或双线性变换法来实现这种转换。 2. **数字滤波器设计**：基于离散时间...
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05-31
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S域传递函数——Z域传递函数——差分方程的转换方法
qq_39455259的博客
11-13 1万+
说明：这篇文章介绍的方法，可以用于实际离散系统中滤波器等功能的实现 按照以往以往惯例，直接上笔记吧。 ![笔记](https://img-blog.csdnimg.cn/20191113214531961.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4...
实验一 基于MATLAB语言的线性离散系统的Z变换分析法
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02-20 3169
从z变换的本质来看，实际上就是对离散信号和系统的拉普拉斯变换，由此我们会根本容易理解Z变换的重要性，同时也可以看出Z变换和傅里叶变换之间的关系。当系统是稳定无差系统时，系统的阶跃响应与输入理想情况相等，当系统是有差稳定系统时，阶跃响应会存在一定偏差，如果是不稳定系统，系统输出将会发散。通过系统的脉冲响应编程实现，理解输出响应的离散点序列的本质，即逆变换的实现过程；极点在单位圆内的负实轴上，对应的暂态响应分量是以2T为周期正负交替的衰减振荡；极点在单位圆与正实轴的交点，对应的暂态响应分量是等幅的；
数字信号处理（5）Z变换
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需要注意的是，在实际应用中，我们需要针对不同的问题和信号类型，来选择不同的Z变换公式和计算方法。Z变换是一种从离散时间域转换到复平面的变换，对于离散信号分析和数字信号处理非常重要。然后我们在主函数中定义了一个离散信号，以及一个复数值。在C++中，可以使用自定义函数来实现Z变换。最后，我们输出计算出的Z变换结果。在这个示例中，我们首先定义了一个。
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目录 传递函数的形式 Z函数 差分方程形式 在我们进行PID控制器或现代控制理论设计时，经常遇到三者之间的转换，下面将阐述一下如何在MATLAB上操作。 注意！下面所有的“*”即半角单引号，都被替换成了星号*，所以务必注意！！ 传递函数的形式 假设传递函数为： 在matlab里面建立这个传递函数的命令就是： sys=tf(400,[1,50,0],*inputdelay*,0.004)；%inputdelay两边的*号改成半角单引号！！ Z函数 把传递函数离散化就得到Z函数，在.
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该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼在我们进行PID控制器或现代控制理论设计时，经常遇到三者之间的转换，下面将阐述一下如何在MATLAB上操作。注意！下面所有的“*”即半角单引号，都被替换成了星号*，所以务必注意！！1、传递函数的形式假设传递函数为：G(s)=exp^(-0.004s)*400/(s^2+50s)；其中^后表示指数,如：2^3=8;4^2=16；在matlab里面建立这个传...
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在Matlab中，可以使用`tf2zpk`函数将传递函数转换为零极点形式，然后使用`zpk2tf`函数将其转换为多项式形式，最后使用`ztrans`函数将多项式进行z变换。 具体步骤如下： 1.将传递函数转换为零极点形式： ``` num = [1 2]; % 分子多项式系数 den = [1 3 2]; % 分母多项式系数 [z, p, k] = tf2zpk(num, den); % 转换为零极点形式 ``` 2.将零极点形式转换为多项式形式： ``` [num2, den2] = zpk2tf(z, p, k); % 转换为多项式形式 ``` 3.进行z变换： ``` syms z; % 定义符号变量z H_z = poly2sym(num2, z)/poly2sym(den2, z); % 将多项式转换为符号表达式 Z_H = ztrans(H_z); % 进行z变换 ``` 其中，`num`和`den`分别为传递函数的分子和分母多项式系数，`z`, `p`, `k`分别为转换后的零极点形式中的零点、极点和增益，`num2`和`den2`分别为转换后的多项式形式的分子和分母系数，`H_z`为多项式形式的符号表达式，`Z_H`为进行z变换后的结果。

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