jetson的kernel编译

notice：以下内容仅适用于jetson nano A02 -- Linux R32.7.1   

STEP1：kernel源码下载

Jetson Linux R32.7.1 Release Page | NVIDIA Developer

STEP2：解压文件

tar -xf public_sources.tbz2 #解压安装包
cd Linux_for_Tegra/source/public/
tar -xjf kernel_src.tbz2 #解压kernel 源码

最后解压后在Linux_for_Tegra/source/public/目录下出现两个文件夹

STEP3：创建编译脚本

#!/bin/bash

TEGRA_KERNEL_OUT=build_kernel_out #编译输出目录
mkdir -p $TEGRA_KERNEL_OUT

#导出环境变量
export CROSS_COMPILE=/usr/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

#配置defconfig
make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT tegra_defconfig

#进行图像化配置
make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT menuconfig

#开始编译
make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT -j4

在Linux_for_Tegra/source/public/kernel/kernel-4.9/目录下运行编译脚本，首先会进入内核图像化配置界面，配置结束后按ESC两次退出后自动开始编译，第一次编译时间较长，具体时间依赖编译主机性能。

报错处理

1、执行

make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT menuconfig

进行图形化配置时报缺少<command-line>:0:12: fatal error: curses.h: No such file or directory

解决方法：安装 libncurses5-dev

sudo apt install libncurses5-dev

2、执行

make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT -j4

时报错.. is not clean, please run 'make mrproper'

解决方法，删除未完成编译的输出文件夹build_kernel_out 

sudo rm -rf build_kernel_out 

STEP4：获取成果

Image文件所在目录: `$TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/Image`
dts文件所在目录：`$TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/dts`