qq_33970713的博客

参考文档 帖子1：http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127?_t=t#comments 帖子2： https://tieba.baidu.com/p/4742461734 我在这几天安装Ubuntu 下的pixhawk编译环境时遇到一些问题，也参考了网上的一些教程，走了很多弯路，有很多问题是莫名其妙的，希望大家多找些帖子...

FlightPlot画图软件：http://www.pixhawk.com/dev/flightplot支持的日志格式：PX4自动驾驶仪日志（.px4log由sdlog2生成）APM二进制日志（.bin存储在SD卡上的文件）（添加到v.0.2.6中）ULog（.ulg文件，由新的PX4记录器支持）对mavlink日志的支持（已经在单独的分支中实施，需要一些清理和测试）下载完文件之后，解压相应文件，...

经过一系列的折腾，终于将px4的编译环境搭建完毕，自此进行总结：主要参考px4维基上的东西https://dev.px4.io/en/setup/dev_env.html1. 环境配置点击上面的*.sh文件，把源码复制，并保存相应的文件，按照下列方式进行运行即可：2. 源码下载和编译按照px4维基上的运行即可：https://dev.px4.io/en/setup/building_px4.htm...