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RSS订阅转载 Word中MathType菜单灰色不能使用或试用过期
1 Word中MathType菜单灰色通过文件——选项——信任中心，选择信任中心设置，打开信任中心对话框，如下所示，选择宏设置，勾选启用所有宏和信任中心对VBA工程对象模型的访问。如果上述操作不成功，可能是Word缺少VBA文件，或者试用已过期缺少VBA文件，可以通过以下路径解决：（1) 找到C:\Program Files (X86)\Common Files\microsoft shared\VBA\VBA6文件夹，里面有个VBE6EXT.OLB 文件，注意是“C:\Pr...
2021-12-27 11:30:03
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转载 Python中matplotlib画动态图
实时画图import matplotlib.pyplot as pltax = [] # 定义一个 x 轴的空列表用来接收动态的数据ay = [] # 定义一个 y 轴的空列表用来接收动态的数据plt.ion() # 开启一个画图的窗口for i in range(100): # 遍历0-99的值 ax.append(i) # 添加 i 到 x 轴的
2021-07-20 15:02:46
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原创 ubuntu下打包发布Qt_ROS程序
1、QtCreate下使用Release版本编译编译时选择release生成的可执行文件在devel/lib/xxx(xxx为ros package名称)2、使用ldd拷贝程序运行所需的库将可行文件拷贝到一个单独的文件夹，在此目录下创建一个文件夹lib 新建一个copy.sh，内容如下#!/bin/sh exe="image_stitching" #程序名称des="/xxx/lib" # xxx为本文件所在目录(使用绝对路径)deplist=$(ldd $exe |.
2021-01-07 22:05:59
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原创 Matlab工具箱介绍
详细安装教程 https://blog.csdn.net/josslyn/article/details/79898261以下为工具箱的用途，可对照选择安装需要的工具箱。Simulink 9.1仿真软件9.1Antenna Toolbox 3.1天线工具箱3.1Automated Driving System Toolbox 1.2自动驾驶系统工具箱1.2Bioinformati...
2020-10-23 21:42:13
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原创 Cartographer安装测试教程
1、安装工具sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build2、创建工作空间cd cartographer_wswstool init src3、设置下载地址wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/carto
2020-09-03 10:09:46
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原创 编译Sophus报错
https://blog.csdn.net/weixin_42098782/article/details/89791835
2020-07-24 20:45:25
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原创 Ubuntu16挂载固态硬盘报错
错误提示：Error mounting /dev/sdb1 at /media/XXXX: Command-line `mount -t "ntfs" -o解决方法：1、查看分区挂载情况sudo fdisk -l2.修复挂载错误的相应的分区，本机为/dev/sdb1。输入：sudo ntfsfix /dev/sdb1我看很多教程到这一步就已经搞定了，但是我的情况是继续报错（难受啊）。继续查找原因，最后发现需要安装如下两个软件包sudo apt-get i..
2020-05-24 16:08:38
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原创 本地项目导入github
1、进入本地项目进行初始化git init2、添加远程仓库地址在github上创建一个仓库，点击使用 Use SSH复制仓库地址添加远程仓库git remote add origin git@github.com:zsxhub/firstrepository.git3、同步远程仓库git pull origin master4、将本地...
2020-05-21 10:42:12
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原创 bebop2连接到路由器并固定ip
参考：https://github.com/guozhenglong/multiple_bebops1、安装android-tools-adbsudo apt-get install android-tools-adb2、连接无人机（1）开启无人机，通过usb线连接到电脑，然后连按开/关按钮4次。（2）在终端用ifconfig命令查看（3）终端输入adb connect 192.168.43.1:90503、修改 shortpress_3.sh修改完成保.
2020-05-16 13:40:26
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原创 ubuntu16.04 terminal无法正常运行
在解决bug时输入了sudo update-locale LC_ALL="C"在我重启电脑后，系统语音变成了英文，终端也无法打开，一切都不好了！！！好在安装的vscode中TERMINAL窗口还可以使用，输入gnome-terminal提示错误：Error constructing proxy for org.gnome.Terminal:/org/gnome/Ter...
2020-02-23 16:55:49
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原创 ubuntu16.04开机自启动
参考：ubuntu16.04开机自启动.sh脚本文件及gnome-terminal学习命令linux 添加开机启动项的三种方法
2020-02-16 17:29:01
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原创 gazebo中仿真双目相机(stereo camera)
1、仿真环境仿真环境为 ROS-Academy-for-Beginners环境搭建过程参考：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.5.html2、双目相机 sdf文件 <!-- stereo camera --> <gazebo ref...
2020-02-09 16:22:22
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原创 ROS中利用OpenCV处理图像信息
个人学习总结，留作日后参考，可能会有错误。1、 cv_bridge在编译程序时提示Could not find a package configuration file provided by "cv_bridge" with any of the following names: cv_bridgeConfig.cmake cv_bridge-config.cm...
2020-02-07 12:04:14
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原创 Ubuntu16.04安装openCV3.4.8
1、去官网下载源码（sources版本）https://opencv.org/releases/2、下载得到 opencv-3.4.8.zip，解压。3、安装依赖sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopene...
2020-02-03 15:47:46
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原创 Ubuntu16.04安装qq
1 去QQ官网下载 QQ Linux版 2.0.0 Betahttps://im.qq.com/linuxqq/index.html2 安装sudo dpkg -i linuxqq_2.0.0-b1-1024_amd64.deb3 卸载方法sudo dpkg -r linuxqq
2020-02-02 11:04:37
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原创 Ubuntu16.04安装网易云音乐
1、下载安装包（据说网易云音乐1.0.0版本在Ubuntu16.04中较稳定）http://s1.music.126.net/download/pc/netease-cloud-music_1.0.0_amd64_ubuntu16.04.deb最新版可在网易云音乐官网下载2、安装sudo dpkg -i netease-cloud-music_1.0.0_amd64_ubun...
2020-02-01 14:34:58
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原创 office2019(word2019)中安装mathtype7后，状态栏不能加载的解决方案
1找到C:\Program Files\Microsoft Office\root\Office16\STARTUP中的MathType Commands 2016.dotm2 复制到C:\Users\xxx\AppData\Roaming\Microsoft\Word\STARTUP3 完美解决注：AppData需要勾选 隐藏的项目 才能找到参考：https:...
2020-01-16 10:10:00
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原创 ubuntu16.04 配置gym环境
1、安装minicondaconda是一个开源包管理系统和环境管理系统，用于安装多个版本的软件包及其依赖关系，并在它们之间轻松切换。 它适用于Linux，OS X和Windows，是为Python程序创建的，但可以打包和分发任何软件。Anaconda是一个开源的Python发行版本，包含了conda、python等180多个科学包及其依赖项。因为包含了大量的科学包，所以Anaconda的安装包...
2019-11-17 22:12:44
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原创 ros+ Optitrack控制bebop2无人机
准备工作：Motive的安装及使用：https://blog.csdn.net/weixin_41536025/article/details/89913961ros订阅 OptiTrack 的消息通过vrpn_client_ros包：http://wiki.ros.org/vrpn_client_rosbebop2 开发包安装指导：https://bebop-autonomy.rea...
2019-11-17 13:54:22
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转载 QT 中QString字符串的操作
QString是QT提供的字符串类，相应的也就提供了很多很方便对字符串的处理方法。这里把这些对字符串的操作做一个整理和总结。1. 将一个字符串追加到另一个字符串的末尾QString str1 = "hello ";QString str2 = "world";str1.append(str2); // str1 = "hello wor...
2019-09-09 11:09:47
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原创 Qt Tcp网络助手
效果图1、在项目管理文件（.pro） 里面添加QT += network //加入网络模块2、引用头文件#include <QTcpServer> //建立Tcp通信应用程序#include <QTcpSocket> //建立Tcp通信套接字3、界面设计 3.1 服务器UI3.1 客户端UI4、定义一...
2019-04-24 08:49:37
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原创 Qt 编写串口助手
效果图注：16进制显示没有用空格分开1、在项目管理文件（.pro） 里面添加QT += serialport //加入串口模块2、引用头文件#include <QSerialPort> //提供访问串口的功能#include <QSerialPortInfo> //提供系统中存在的串口的信息3、界面设计...
2019-04-17 08:56:36
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原创 PID控制算法总结
参考百度文库：https://wenku.baidu.com/view/827c5423647d27284a735105.html
2019-04-16 10:36:38
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原创 Qt 设计子窗口
1、建好工程后 再添加一个Qt设计师界面类完成后如下图所示2、在 widegt.h （主窗口头文件）里面添加下面代码3、在主窗口ui界面加入一个按钮，用来切换到子窗口4、在widget.cpp里面将按钮的单击信号与对应的槽函数关联 this->setWindowTitle("TEST主窗口"); //设置主窗口标题 this-&...
2019-04-15 19:14:55
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原创 Qt 设置程序图标
1.先添加资源文件2. 添加文件到这里图片就添加进来了,在程序中加入以下代码Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::Widget){ ui->setupUi(this); this->setWindowTitle("TEST"); ...
2019-04-15 09:13:22
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原创 gif图片制作神器
LICEcap是一款屏幕录制工具，支持导出 GIF 动画图片格式，使用简单，录制过程中可以随意改变录屏范围下载地址：https://www.cockos.com/licecap/licecap128-install.exeLICEcap 官网主页只录制红色框内部的屏幕...
2019-01-21 21:13:32
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原创 Grapevine View绘图框架（二）实时显示鼠标的位置坐标
QGraphicsView 类中没有与鼠标有关的响应函数，需要自己添加。//鼠标移动事件响应函数void mouseMoveEvent（QMouseEvent *event）;//鼠标按键按下事件响应函数void mousePressEvent（QMouseEvent *event）;//鼠标按键松开事件响应函数void mouseReleaseEvent（QMouseEvent *e...
2019-01-21 21:02:55
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原创 制作U盘启动盘--win7系统
1、下载win7系统https://blog.csdn.net/ludongshun2016/article/details/529335702、使用UltraISO来制作U盘启动盘2.1、启动UltraISO注：UltraISO是付费软件，但可以试用，网上也有大量破解版，建议您支持正版。2.2 找到下载的win7镜像文件2.3 写入硬盘 2.4 选择要写入的U盘等待写入完成，U...
2019-01-21 19:14:29
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原创 码云 提交代码时密码输错不能上传的解决方法
使用 git push origin maste 上传代码时会提示输入用户名，密码。当输入错误导致无法上传时可以通过下面的方法解决：1、打开控制面板–> 用户账户2、点击 管理 Windows凭据3、修改保存的用户名和密码即可。...
2019-01-09 22:36:19
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原创 Qt 下使用线程绘图
1、自己创建一个类 myThread1）.创建一个类 myThread 继承与 QObjectclass myThread : public QObject2）.在类 myThread 中定义信号void updateImage(QImage image_date) 当图形绘制完成发送给对应的槽函数3）.在类 myThread 中定义子线程绘图函数drawImage()用于画...
2019-01-09 17:20:27
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原创 linux线程的简单测试（一）
#include #include #include #include #include int test_1=0;int test_2=0;void * test1(void * data){ while(1) { test_1++; sleep(2); } return NULL;}/*---------------------------------
2017-12-21 13:31:18
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转载 Makefile教程
转载自 http://blog.csdn.net/ruglcc/article/details/7814546/makefile很重要 什么是makefile？或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作，但我觉得要作一个好的和professional的程序员，makefile还是要懂。这就好像现在有这么多的HTML的编辑
2017-12-17 19:28:31
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原创 Linux下设置环境变量
1、直接用export命令：#export PATH=$PATH:目录例如：export PATH=$PATH:/BB_black/ti-linux/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/2、修改profile文件#vim /etc/profile在里面添加 export PATH=$PATH:/BB_bl
2017-11-03 20:31:35
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转载 Makefile:xxx: recipe for target xxx failed +如何忽略makefile执行过程中的某些命令的错误而得以继续运行
转载自：在路上 » 【已解决】Makefile:xxx: recipe for target xxx failed +【顺带搞懂了】如何忽略makefile执行过程中的某些命令的错误而得以继续运行【问题】在Cygwin中，执行makefile，其中调用hhc从hhp文件生成chm文件。结果最后一步出错：?12
2017-11-03 20:10:36
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原创 使用HAL库出现No Cortex-M SW Device Found
使用STM32CubeMX生成代码下载到STM32F103c8，再次下载时出现No Cortex-M SW Device Found，原因是在void HAL_MspInit(void)函数中关闭了JTAG功能 /**DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled */ __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(
2017-10-21 11:38:46
2919
原创 解压.tar.xz结尾的文件
1.xz -d xxx.tar.xz2.tar -xvf xxx.tar注：tar 语法 http://www.runoob.com/linux/linux-comm-tar.html
2017-09-06 19:28:54
340
空空如也
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